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RM200 直流无刷道闸控制器使用说明

2023-03-17 11:35:33 luoqifu

一、 产品特点

 安全:24 伏直流电源供电,保障人身安全。

节能:静态功率小于 2 瓦,可接最大功率 200W 的电机;速度可调:抬闸落闸速度独立调节。 工作平稳:多段速度设计,使工作状态线性,平稳。 安静:工作噪音低于 50db;多重保护:电机过流、过载、短路保护,电机故障保护,电源反接保护;支持外接遥控器输入;支持各种参数可设;支持光敏开启广告闸的灯光; 支持防风,防冻,防锈等功能;支持多种继电器输出模式。

二、 规格参数

供电电源

直流 24V ±10% 10A

电机功率

最大 200W

静态功率

<2W

抬闸/落闸速度

1%-100%可调

运行环境温度

-40℃~80℃

运行环境湿度

30%~80%(无凝露)

 三、 名词解释

 长按:按住按键不松开,如:长按 3 秒则至少按住按键 3 秒,直到 LED 显示菜单项和蜂鸣器出 现提示。

 短按:按键后马上松开,按键时间小于 0.5 秒。

 四、 按键

 控制器有 4 个按键,从左往右分别是“抬闸/+”、 “落闸/-”、 “菜单/确认”“停止/取 消”,可以通过这 4 个键对控制器的各种参数进行设置。

 “抬闸/+”:正常工作状态下按该按键可以抬闸,进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项和向上增加设定值。在参数设置状态,短按每次加一。长按则一直连续加到最大值后再从最小值开始往上加。如果长按时间较长,则连续加会提速。

 “落闸/-”: 正常工作状态下按该按键可以落闸,进入设置状态后可以使用该按键减少菜单项和向下减小设定值。在参数设置状态,短按每次减一。长按则一直连续减到最小值后再从最大值开始往下减。如果长按时间较长,则连续减会提速。

 “菜单/确认”:该键有 3 个功能:

 1、正常工作模式下长按该键 3 秒进入菜单项选择状态,LED 显示“F-XX”,这时可以按“抬闸/+”、“落闸/-”按键选择菜单项;

 2、在菜单项选择状态下短按“菜单/确认”进入设置参数状态;

 3、参数设置完毕后短按用于保存退出。

 “停止/取消”:正常工作时该按键为停止功能,在菜单项选择状态为退出设置状态,在参数

 设置状态按该键将退出该状态并返回菜单选择状态,即返回上一级菜单,同时设置的值无效。

 如果在菜单选择状态和参数设置状态下 60 秒内没有按键操作,蜂鸣器长鸣一声后控制器将返 回正常工作状态。

 五、 显示 

控制板有一个四位的 LED 显示屏,可以用于道闸工作状态、参数、菜单项等信息的显示。上电 后以低功耗模式运行,这时候 LED 的显示亮度较暗。按任意一个按键将使 LED 显示进入正常工 作模式,LED 高亮显示。如果没有按键,60 秒后进入低功耗模式,LED 亮度变暗,减少电源消 耗。30 分钟后如果没有按键,则将关闭 LED 显示。进入最低能耗状态。

 六、 参数设置

 长按“菜单/确认”按键 3 秒进入参数设置状态,LED 将显示“F-XX”。通过短按或者长按“抬闸/+”、“落闸/-”两个按钮选择菜单项,短按一次加一或者减一,长按则连续加减。当LED 显示的“F-XX”项是需要设置的参数时,再次按“菜单”键进入指定项的设置,按“停止/取消”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数设置完成以后,必须按“菜单/确认”键确 认才能生效。按“停止/取消”键当前设置的参数不会生效。60 秒内没有按键,控制板上的蜂 鸣器将长鸣一声,退出设置状态,返回正常工作状态。

 直流无刷道闸控制器命令列表:

菜单

功能

默认值

范围

备注

F-00

抬闸速度

60

10-100

数值越大抬闸速度越快

F-01

落闸速度

60

10-100

数值越大落闸速度越快

F-02

抬闸减速位置

70

45-80

抬闸开始减速的角度,单位:度

F-03

落闸减速位置

45

10-60

落闸开始减速的角度,单位:度

F-04

 

抬闸加速时间

 

30

 

0-255

 

抬闸时,从 0 加速到 F-00 抬闸速度的

时间,单位:0.01 秒

F-05

 

落闸加速时间

 

30

 

0-255

 

落闸时,从 0 加速到 F-01 落闸速度的

时间,单位:0.01 秒


F-06

抬闸结束速度

10

1-100

抬闸到位速度

F-07

落闸结束速度

20

1-100

落闸到位速度

F-08

水平位置调节

6

1-255

道闸杆的水平位置微调

F-09

垂直位置调节

6

1-255

道闸杆的垂直位置微调

F-10

无地感自动关闸时间

0

0-255

无车通过时自动落闸时间,单位:秒

F-11

防砸

0

0-1

1:启动防砸功能 0:关闭防砸功能

F-12

过车延迟落闸时间

2

0-255

过车延迟落闸,单位:0.1 秒

F-13

上电自学习速度

40

0-80

以此速度寻找上下限位

F-14

遥控器学习

0

0-60

学习遥控器

F-15

遇阻反弹灵敏度

10

1-40

遇阻响应时间,单位:0.05 秒

F-16

遇阻反弹力度

10

1-40

数值越大力度越大

F-17

电机类型/转动方向

0

0-3

电机极性和道闸转动方向

F-18

锁闸功率

6

0-15

危险,慎用!数字越大锁闸电流越大

F-19

地感计数

0

0-10

默认不对地感计数

F-20

 

自动测试

 

0

 

0-255

 

自动测试间隔,可用于老化,0 为正

常工作

 

F-21

恢复出厂设置

0

0-255

5:清除遥控器 10:恢复出厂设置

F-22

软件版本

无默认值

无范围

 

F-23

光敏阈值

150

0-200

当前光照度的光敏值大于该阈值则开

F-24

延时开

10

0-255

光敏延时开灯,单位:秒

F-25

延时关

250

0-255

光敏延时关灯,单位:秒

F-26

光敏值

无默认值

无范围

当前光照度下的光敏值

F-27

抬闸优先

2

0-2

抬闸优先模式下,开优先

F-28

落闸低速运行角度

30

0-45

落闸最后一段低速区开始角度

F-29

继电器输出模式

0

0-5

针对不同的继电器应用

F-30

防风开启角度

0

0-45

针对广告道闸的防风处理

F-31

防锈时间间隔

0

0-255

防止生锈时间间隔,单位:小时

F-32

防锈开启角度

0

0-45

防锈时的开启角度

F-33

防冻温度阈值

0

-40-0

启动防冻的温度,单位:摄氏度

F-34

防冻开启角度

0

0-45

防冻时开启角度

F-35

防冻时间间隔

0

0-255

防冻的时间间隔,单位:分钟

F-36

当前环境温度

无默认值

无范围

控制器当前的温度

F-37

反弹角度

0

0-90

老化测试,测试机械性能的角度

F-38

抬闸低速运行角度

90

45-100

抬闸过程低速运行的开始角度

F-39

设置波特率

1

0-1

0:9600 1:19200

F-40

设置地址

0

0-255

设置控制器地址

F-41

抬闸反转时间

80

10-255

从抬闸到落闸的缓冲时间

F-42

落闸反转时间

50

10-255

从落闸到抬闸的缓冲时间

F-43

开到位锁闸时间

0

0-255

开到位后锁闸一段时间,单位:秒

F-44

关到位锁闸时间

0

0-255

关到位后锁闸一段时间,单位:秒

F-45

 

停止缓冲时间

 

50

 

10-255

 

从接收停止命令到完全停下来的时

间,单位:0.01 秒

F-46

 

关闭地感的角度

 

10

 

0-45

 

关闸到设定角度后关闭地感检测,单

位:度


 

F-47

遥控开进入车队模式

0

0-1

遥控器开闸直接进入车队模式

F-48

手动抬杆后重试关闸次

20

0-255

被人为抬杆后尝试关闸的次数

F-49

 

寻找上下限位模式

 

0

 

0-2

 

0:寻找上下限位1:只寻找上限位

2:只找下限位

F-50

手动学习上下限位

无默认值

无范围

手动方式学习上下两个方向的限位

F-51

手动学习上限位

无默认值

无范围

手动方式只学习上限位

F-52

保存/加载参数

无默认值

0-255

5:加载参数 10:保存参数

F-53

 

地感有效时蜂鸣器鸣叫

频率

5

0-20

0:蜂鸣器不鸣叫,1-20 蜂鸣器鸣叫

频率。

F-54

 

地感信号稳定时间

 

15

 

1-255

 

从检测到地感信号到控制器确认地感

信号有效所经过时间,单位:0.01 秒

F-55

地感信号有效时间

4

1-20

控制器确认地感信号有效后开始计

时,地感信号无效后停止计时,这之

间所经过的时间间隔必须大于“地感

信号有效时间”控制器才认为是有效

的地感信号,单位:0.1 秒

F-56

开闸信号稳定时间

15

1-255

从检测到开闸信号到控制器确认开闸

信号有效所经过的时间,单位:0.01

F-57

手动学习下限位

无默认值

无范围

手动方式学习下限位

F-58

反转锁闸

2

0-20

开闸过程中,检测到道闸异常反转则

将导致锁定,0:不检测,1-20:控制

器检测到电机反转了指定的圈数后锁

F-59

 

遇阻反弹失效角度

10

0-90

道闸落闸到设定的角度后遇阻反弹功

能失效。

备注:部分预设默认值的版本与表格所列的默认值有差异。

 

命令详解:

 F-00 抬闸速度

 所有涉及到速度的地方,都是以电机功率的百分比,如电机的最大功率为 200 瓦,设置值为80 的话,就是最大以 160 瓦运行。数值越大,抬闸的速度越快。

 F-01 落闸速度

 数值越大,落闸的速度越快。

 F-02 抬闸减速位置

 用于设置抬闸过程中,开始减速的位置。以角度为单位,道闸杆处于水平位置时为 0 度,垂直 位置时为 90 度。该参数表示道闸杆开到该角度时开始减速。如果抬闸到位时道闸杆晃动,可以减小该参数。

 F-03 落闸减速位置

 用于设置落闸过程中,开始减速的位置。以角度为单位,道闸杆处于水平位置时为 0 度,垂直 位置时为 90 度。该参数表示道闸杆落到该角度时开始减速。如果落闸到位时道闸杆晃动,可以增加该参数。

 F-04 抬闸加速时间

 单位:0.01 秒,抬闸速度从 0 加速到抬闸速度 F-00 所设定的速度的时间。该参数决定了抬闸 的加速度。数值越小加速越快。

 F-05 落闸加速时间

 单位:0.01 秒,落闸速度从 0 加速到落闸速度 F-01 所设定的速度的时间。该参数决定了落闸 的加速度。数值越小加速越快。

 F-06 抬闸结束速度

 即抬闸到位速度,抬闸时将以该速度结束抬闸,过小将导致开不到位,过大将导致晃动。如果 F-38 设置为小于 90 度并且大于 F-02 所设定的速度,则抬闸到 F-38 设定的角度后,将以 F-06

 设定的速度运行,直到开到位。

 F-07 落闸结束速度

 即落闸到位速度,落闸时将以该速度结束落闸,过小将导致关不到位,过大将导致晃动。如果 F-28 命令设置大于 0,这设置了落闸低速角度,且 F-28 在有效的范围内(F-28 大于 0,小于F-03),则在低速匀速区以该速度运行,直到关到位。

 F-08 水平位置调节

 如果道闸杆水平位置不平,可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸, 该值需要加大,避免每次关闸挤压橡胶圈。设置的值只有在 F-49 为 0 时才有效(即设置为找 上下两个方向的限位模式),否则只保存,在 F-49 再次设置为 0 后生效。

 F-09 垂直位置调节

 如果道闸杆垂直置不正,可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸, 该值需要加大,避免每次开闸挤压橡胶圈。设置的值只有在 F-49 为 0 时才有效(即设置为找 上下两个方向的限位模式),否则只保存,F-49 再次设置为 0 后生效。

 F-10 无地感自动关闸时间

 范围:0-255,默认:0,单位:秒。道闸开启后,如果经过该参数所设定的时间,地感没有检 测到车辆通过,则会自动关闭道闸。如果设置为 0,则道闸一直保持开启状态直到有车经过或 者按下关闭按钮才会落闸。

 F-11 防砸

 范围 0-1,默认:1:防砸功能有效,0:防砸功能无效。如果设置为 1,当在落闸过程中检测 到“防砸”输入端的有效信号后,控制器将抬闸。如果道闸开到位后“防砸”信号持续有效, 则道闸将保持开启状态。“防砸”信号有效期间如果检测到“地感”信号,则当“防砸”信号 消失后控制器将启动关闸。如果在“防砸”信号有效期间没有出现过“地感”信号,则当“防 砸”信号消失后控制器将一直保持道闸开启,直到“地感”检测到有效的车辆通过信号。

 F-12 过车延迟落闸时间

 范围:0-255,默认:2,单位:0.1 秒。“地感”检测到有效的车辆经过,并且“地感”信号 消失后再延迟该参数设定的时间,然后启动落闸。

 F-13 上电自学习速度

 范围:0-80,默认:40。该命令可以设置找上限位与找下限位为不同的速度,进入菜单后,首先设置的是找上限位的速度,LED 显示“1-XX”,XX 表示找上限位的速度,可以通过按“抬闸/+”和“落闸/-”两个按键调节速度。上限位速度设置完成后,按“菜单/确认”键,LED 显 示“2-XX”,这时 XX 表示找下限位的速度。同样可以通过按“抬闸/+”和“落闸/-”两个按 键调节速度。最后找上下限位速度都设置完成以后,按“菜单/确认”键保存参数。如果在设 置过程中按“停止/取消”键,设置的参数无效。

 F-14 遥控器学习

 进入遥控器学习菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。按照开->关->停的顺序学习。 为了保证学习的可靠性,每个按键需要长按一秒,每学习完一个按键,蜂鸣器会鸣叫一声。三 个按键学习完成后蜂鸣器长鸣一声,表示一个遥控器学习正确。同时 LED 显示学习到的遥控器 数量加一。学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。如果是学习过的遥控器,则蜂鸣器连续 急促鸣叫三声,提示这个遥控器是已经学习过的。学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会 有蜂鸣器鸣叫。

学习遥控器可以简单归纳为如下几步:

 1、 进入 F-14 菜单,LED 显示当前学习到的遥控器数量;

 2、 按“开”“关”“停”的顺序长按 1 秒遥控器的按键,每个键长按 1 秒,按到蜂鸣器 鸣叫;

 3、 重复步骤 2 可以连续学习多个遥控器。

 4、 学习完成后按“菜单/确认”或者“停止/取消”键退出学习。

 F-15 遇阻反弹灵敏度

 范围 1-40,默认:10,单位:0.05 秒。当遇阻的力度超过 F-16 遇阻反弹力度的设定值,开始 计时,超过设定时间则道闸反弹。

 F-16 遇阻反弹力度

 范围 1-40,默认 10。数字越大力度越大。该参数与 F-15 遇阻反弹灵敏度共同确定是否反弹。 如果正常落闸过程中出现反弹,则需要加大 F-15、F-16 这两个参数。

 F-17 电机类型/转动方向

 取值范围:0-3,默认:1。由于电机的霍尔极性、道闸机芯的减速级数不一样、道闸有左出杆 右出杆之分。所以这个参数用于兼容各种类型的电机和道闸。

 0:电机正极性,减速机正转 。

 1:电机正极性,减速机反转。

 2:电机负极性,减速机正转。

 3:电机负极性,减速机反转。

 0 和 1 表示一种电机类型的左出杆和右出杆,2 和 3 表示另一种电机类型的左出杆和右出杆, 当按“抬闸/+”按键道闸起杆,按“落闸/-”为落闸方向,则说明电机类型和转动方向的选择 是正确的。城邦电机在 0、1 之间选择,台邦电机在 2、3 之间选择。如果电机类型选择的与实 际使用的电机不匹配,启动道闸时控制器会显示 E-07 的错误代码。

 F-18 锁闸功率(危险,慎用)

 范围 0-15,默认:6。设置为 0 将禁止锁闸功能。当道闸在运行过程中,还没有抬闸到位或者 落闸到位时按了停止键,为了保证道闸杆不掉落,这时控制板会将电机锁死。这时的电流较大。 长时间的锁闸会导致电机和控制板发热。严重的情况下,功率设置过大将导致损毁。所以在设 置过程中需要小心。广告闸建议不开启,即设置为 0。设置过程中建议往上调节一个数字后再 测试能否锁住杆,以刚好能锁住为准。不要一次增加多个值。如果设置为 0,在道闸弹簧拉力 较大的情况下,按停止按钮后道闸杆可能会被拉起来。

 F-19 地感计数

 范围 0-10,默认值:0。在某些应用场景,需要开闸次数和地感继电器闭合次数一致才关闭 道闸。这时可以启用该功能。0 为不启用。

 F-20 自动测试

 范围:0-255,默认:0,单位:秒。自动测试的时间间隔,为 0 表示关闭自动测试,用于 自动测试和老化测试。测试完成后将该参数设置为 0 即可解除自动测试。

 F-21 恢复出厂设置

 该选项有两个功能,清除遥控器和恢复出厂设置。为了防止误操作,需要设置特定的值后 再按“菜单”键才能完成操作。

 5:清除遥控器

 10:恢复出厂设置,将设定值恢复到默认值,同时清除遥控器。

 操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功,如果失败则蜂鸣器鸣叫三声,同时 LED 显示“E-00”表示设置失败。原因就是设置值不是 5 或者 10。

 控制板的默认参数可以满足绝大多数场景,如果在设置过程中出现设置不当。可以使用恢 复出厂设置功能。

 F-22 软件版本

 软件版本号。

 F-23 光敏阈值

 设定开启灯的光敏值。当前光照度下的光敏值可以通过 F-26 查看。当前的光敏值超过设定 的光敏阈值。则继电器将闭合,打开灯。因为安装环境不同、壳体透光度差异、客户要求开灯的亮度要求不同,所以光敏阈值不能有一个比较折中的值。需要安装后根据要求调节阈值实现。 需要与 F-29 命令配合使用。具体描述详见 F-29 命令。

 F-24 延时开

范围 0-255,默认:10,单位:秒。检测到当前光敏值超过 F-23 命令设置的光敏阈值后再 延时 F-24 设定的延时时间后再闭合继电器。

 F-25 延时关

 范围 0-255,默认:250,单位:秒。检测到当前光敏值低于 F-23 命令设置的光敏阈值后再 延时 F-25 设定的延时时间后再释放继电器,防止车灯照射情况下误动作。

 F-26 当前光敏值

 当前光照度下的光敏值。可以作为设置 F-23 开关灯阈值的参考。该命令不会超时退出,必

 须按“停止/取消”按键退出显示,否则将一直显示。

 F-27 抬闸优先 

范围:0-2,默认:2。

 0:在抬闸过程中按关、停则按照关和停处理。

 1:在抬闸过程中按关、停无效,必须开到位后关才有效。落闸过程中按停则转为开

 2:在抬闸过程中关无效,停有效。在落闸过程中停有效。

 F-28 落闸低速运行角度

 范围:0-45,默认:30,单位:度。该参数在落闸过程中设置一个低速的匀速区。落闸过 程中,到这个角度后就以 F-07 落闸结束速度运行,直到完全关闭。如果该参数设置为 0 或者 设置为大于 F-03 落闸减速角度所设定的值,则这个功能无效。

 F-29 继电器输出模式

 范围 0-5,默认:0。控制器有两个继电器。继电器的输出可以通过设置输出模式,满足不 同的应用需求。

 0:通行灯模式,可用于驱动红绿灯板,指示允许通行和禁止通行。道闸开到位时开到位继 电器闭合、关到位继电器断开。道闸关到位时开到位继电器断开、关到位继电器闭合。

 1:广告灯模式,选择该模式时关到位继电器用于开关广告灯。需要与光敏命令(F-23/F-24/F-25/F-26)配合使用。当前光照度下采样到的光敏值大于 F-23 设定的值并且经过 F-24

 设定的延时时间以后闭合关到位继电器。当前光照度下采样到的光敏值小于 F-23 设定的值 并且经过 F-25 设定的延时时间以后断开关到位继电器。当处于广告灯模式下,开到位继电 器将作为报警信号输出。当道闸关到位以后,如果人为的抬杆超过一定的角度后,开到位 继电器将吸合 15 秒作为报警输出,这时候可以外接一个报警器用于报警,报警结束后道闸 杆将自动启动关闸,恢复到关闭状态。

 2:地感模式,该模式下关到位继电器作为信号输出,可以作为雷达地感等需要检测道闸开 关状态的信号。开闸时闭合关到位继电器,关到位时断开关到位继电器。

 3:红绿灯模式 1,在该模式下,关到位继电器与广告灯模式下功能相同,开到位继电器作 为红绿灯控制,开到位时公共与 NA 之间闭合,关到位时公共与开到位之间闭合。

 4:红绿灯模式 2,当道闸开到位后,公共与开到位继电器吸合,关到位继电器断开。当道 闸刚开始关闭时,公共与开到位继电器断开,公共与关到位继电器闭合。

 5:脉冲模式,关到位后,关到位继电器输出一个 1 秒钟的闭合信号。可以用于防跟车,可

 以作为另外一台道闸的开闸信号。

 继电器输出模式与继电器开关闭合之间的关系表:

模式

端口

NA

开到位

关到位

0:通行灯模式

 

不使用

 

道闸开到位时闭合

道闸关到位时断开

道闸开到位时断开

道闸关到位时闭合

1:广告灯模式

不使用

道闸关到位后人为抬杆

到超过5度闭合继电

的光感开启/关闭广告道

 现报警

用于广告道闸,根据外接

 器,可用于接报警器实

2:地感模式

不使用

不使用

道闸开始抬杆时闭合,

道闸关到位时断开

3:红绿灯模式 1

接绿灯,道闸开到

位后继电器闭合。

道闸关到位后断开

接红灯,道闸关到位后

 开启/关闭广告道闸的灯

位后继电器断开。

同广告灯模式,用于广

告道闸,根据外接的光感

继电器闭合。道闸开到

4:红绿灯模式 2

不使用

接绿灯,道闸开到位后

继电器闭合,道闸开始

关时断开。

接红灯,道闸开始关时

闭合,道闸开到位后断

开。

5:脉冲模式

接绿灯,道闸开到

位后继电器闭合。

道闸关到位后断开

接红灯,道闸关到位后

继电器闭合。道闸开到

位后继电器断开。

闭合 1 秒钟后断开

F-30 防风开启角度

 范围:0-45,默认:0。单位:度。该命令适用于广告道闸,配合风速仪使用。为 0 时关闭 防风功能。当该值不为 0 时开启防风功能。这时“防砸”接口作为风速仪的继电器信号的输入 口。当风速仪检测到超过设定速度的风速时,道闸将开启该参数设定的角度,同时在道闸落闸 时也只关闭到这个角度。当风速减小到设定的速度以下时,风速仪输出信号消失,道闸将恢复 到正常状态。

 F-31 防锈时间间隔

 范围:0-255,默认:0,单位:小时。道闸安装到现场,如果长时间不启用,可能会生锈, 可以开启设置该参数,使道闸过一定的时间间隔开启一次。开启的角度通过 F-32 命令设置。 如果该参数设置为 0,则关闭防锈功能。必须保证 F-31 和 F-32 同时不为 0 才能开启防锈功能。

 F-32 防锈开启角度

 范围:0-45,默认:0。防锈时的开启角度,如果该参数不为 0,则每经过 F-31 命令指定 的时间间隔后,控制器将开启该参数指定的角度,然后再自动关闭。正常工作时道闸的抬闸、 落闸将清零时间间隔,重新开始时间间隔的定时。如果该参数设置为 0,则关闭防锈功能。

 F-33 防冻温度阈值

 范围:-40-0,默认:0,单位:摄氏度。该功能防止道闸在低温情况下冻住,开启该功能 后当温度低至设定的温度时,道闸会自动定期的开启一定的角度。

 F-34 防冻开启角度

 范围:0-45,默认:0,防冻时开启角度,当环境温度降至 F-33 命令设定的温度后,F-35防冻时间间隔命令设定的定时时间到了以后,道闸将开启该参数设定的角度,然后会自动 关闭。如果该参数设置为 0,则关闭防冻功能。只有 F-34 和 F-35 命令同时不为 0,则开 启防冻功能。

 F-35 防冻时间间隔

 范围:0-255,默认:0,单位:分钟。当环境温度低于设定的温度后开始定时,定时时间 达到该命令设置的时间间隔后,道闸开启 F-34 设定的角度,然后再自动关闭。该参数设 置为 0 则关闭防冻功能。

 F-36 当前环境温度

 显示当前的环境温度,该命令不会超时退出,必须按“停止/取消”按键退出显示,否则 将一直显示。

 F-37 反弹角度

 范围:0-90,默认:0。该功能只有在自动测试模式下有效,用于测试道闸的机械性能, 为 0 则关闭反弹功能,一旦该值不为 0,则关闸的过程中,到达反弹角度设定的角度后立 即抬闸,如果 F-37 为偶数,则下一次则正常的关闭,如果 F-37 为奇数,则每次落闸只关 到 F-37 设定的角度后反弹,如此往复循环。用于测试道闸的机械性能是否满足要求。

 F-38 抬闸低速运行角度

 范围:45-100,默认:90,该参数大于等于 90 度或者小于等于 F-02 抬闸减速角度则无效。 在抬闸的过程中设置了一个低速区域,当抬闸角度达到 F-38 设定的角度,则以 F-06 抬闸 结束速度运行,直到抬闸到位。

 F-39 设置波特率

 范围:0-1,默认:1,0:9600,1:19200。RS485 硬件版本专有参数。

 F-40 设置地址

 范围:0-255,默认:0,控制器的通讯地址。RS485 版本的道闸控制器使用,一条 485 总线上可以连接多个道闸控制器,该参数用来设置道闸控制器自身的地址。用于通讯过程中 接收主机指定地址的命令。RS485 硬件版本专有参数。

 F-41 抬闸反转时间设置

 范围:10-255,默认 80,单位:0.01 秒。该参数用于设置在抬闸过程中按落闸按键,控制器从接收到落闸命令到开始落闸的缓冲时间。在广告闸上应用时,可以加大该参数,使道闸的反转更柔和,防止机械损坏。

 F-42 落闸反转时间设置

 范围 10-255,默认 50,单位:0.01 秒,该参数用于设置在落闸过程中按抬闸按键,控制 器从接收到抬闸命令到开始抬闸的缓冲时间。在广告闸上应用时,可以加大该参数,使道 闸的反转更柔和,防止机械损坏。

 F-43 开到位锁闸时间

 范围:0-255,默认:0,单位:秒,0 为不锁闸,255 为一直锁闸,1-254 为锁闸的秒数, 开到位后将根据设定的值锁闸一段时间,定时时间到了后释放锁闸。部分道闸需要开到位 后锁闸一段时间,使道闸杆开到位后不晃动,该参数就是用于设定锁闸的时长,锁闸的功 率大小由 F-18 参数设置。这个参数的使用需要慎重,因为锁闸时有较大的电流流过电机 和控制器,时间过长将导致电机和控制器发热,极限情况可能导致电机或者控制器烧毁。 所以应尽量避免 F-43 设置成 255 同时 F-18 设置成最大的情况。

 F-44 关到位锁闸时间

 范围:0-255,默认:0,单位:秒,0 为不锁闸,255 为一直锁闸,1-254 为锁闸的秒数, 关到位后将根据设定的值锁闸一段时间,定时时间到了后释放锁闸。部分道闸需要关到位 后锁闸一段时间,使道闸杆关到位后不晃动,该参数就是用于设定锁闸的时长,锁闸的功 率大小由 F-18 参数设置。这个参数的使用需要慎重,因为锁闸时有较大的电流流过电机 和控制器,时间过长将导致电机和控制器发热,极限情况可能导致电机或者控制器烧毁。 所以应尽量避免 F-44 设置成 255 同时 F-18 设置成最大的情况。对于不带弹簧的道闸,可

 以将 F-44 设置为 255,这样可以避免关到位后道闸杆下垂。

 F-45 停止缓冲时间

 范围:10-255,默认:50,单位:0.01 秒。在抬闸或者落闸的过程中按下停止按钮,为了保证道闸平稳的停止,设置一个缓冲时间。这个时间就是从道闸接收到停止命令开始, 到道闸完全停止的时间。可以根据道闸的类型不同设置不同的大小。

 F-46 关闭地感角度

 范围:0-45,默认:10,单位:度。解决栅栏在落闸过程中地感误检测到有车的问题。可 以通过该命令设置道闸关闭到指定的角度后不检测地感。为 0 则表示关闭过程中一直检测 地感信号。

 F-47 遥控开进入车队模式

 范围:0-1,默认:0。如果该参数为 1,表示用遥控器开闸后直接进入车队模式,这时地 感无效,直到关闭道闸,台控关和遥控器关都可以退出车队模式。通过台控开闸不进入车 队模式。

 F-48 手动抬杆后重试关闸次数

 范围:0-255,默认:20。在道闸处于关闭状态的时候,出现人为抬杆的角度超过 5 度的 时候,如果该参数不为 0,控制器会自动加力关闭道闸。同时在继电器输出模式 F-29 设置为 1 的情况下,继电器“开到位”和“公共”之间闭合 15 秒。用于外接报警器输出。 该参数为设置关闸重试的次数。

 F-49 寻找上下限位模式

 范围 0-2,默认:0。道闸上电以后,初次运行需要找到道闸的限位后才能进入正常的工 作模式。控制器支持三种寻找限位模式:

 0:上限位、下限位都需要找到,按开按键道闸杆起杆,找到上限位后电机停止。按关按 键道闸落杆,找到下限位后电机停止。上下限都找到以后道闸控制器进入正常工作模式。

 1:只需要找到上限位即进入正常工作模式,控制器上电后首次按开后,道闸起杆,找到 上限位后道闸控制器进入正常工作模式,电机停止。如果首次上电后按关,则道闸起杆, 找到上限位后道闸控制器进入正常工作模式,随后以正常工作模式关闭道闸。

 2:只需要找到下限位即进入正常工作模式,控制器上电后首次按关,道闸落杆,找到下 限位后道闸控制器进入正常工作模式。如果上电后首次按开,道闸需要先落闸找到下限位 后,然后以正常工作模式抬闸。

 注意:

 1、如果模式设置为 1,则在首次使用前需要使用 F-51 进行学习。或者在将控制器 更换到其他道闸时,也需要先使用 F-51 进行学习。

 2、如果模式设置为 2,则在首次使用前需要使用 F-57 命令进行学习,或者将道闸 控制器更换到其他道闸是,也需要先使用 F-57 进行学习。

F-50 手动学习上下限位

 为了使调节道闸杆上下位置变得更直观、简单。可以使用该命令来手动设置道闸杆的上下位置。进入 F-50 命令后,LED 将显示 L-00,这时控制器启动道闸关闭,道闸找到下限位位 置后,蜂鸣器“滴”一声,LED 变为 L-01,表示找到了下限位。然后控制器会自动抬闸, 找到上限位后蜂鸣器“滴”一声,LED 变为 L-02,表示找到了上限位,这时道闸进入停止 状态。这时需要手动学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“落闸/-”按键不松开, 道闸杆往落闸方向运行直到道闸杆处于需要的垂直位置。按“菜单”键确认垂直位置,这时 LED 显示 L-03,表示道闸杆的垂直位置学习完成。继续按住“落闸/-”按键不松开, 直到道闸杆处于需要的水平位置。按“菜单”按键确认水平位置,蜂鸣器长鸣一声表示学 习完成。道闸控制器返回正常工作状态。如果学习道闸杆的上下位置时没有达到需要的位置,可以使用“抬闸/+”“落闸/-”进行调整,如果在调整过程中顶到上下限位后还持续的按住按键,控制器将停止电机并使 蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。如果 F-49 处于模式 0,手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 1,则手动 学习后的参数只保存,只有当 F-49 设置为 0 以后手动学习获取到的位置参数才生效。使用 F-50 命令学习到的参数将影响 F-08、F-09,学习完成以后可以通过 F-08、F-09观察到水平位置、垂直位置的调节值。使用 F-50 命令学习道闸垂直位置和水平位置,与设置 F-08 参数和 F-09 参数是一样 的效果,只是使用 F-50 命令更直观。

 F-51 手动学习上限位

 进入 F-51 命令后,LED 将显示 L-00,这时控制器启动道闸抬杆,道闸找到上限位位 置后,蜂鸣器“滴”一声,LED 变为 L-01,表示找到了上限位,道闸停止。这时需要手动 学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“落闸/-”按键不松开,道闸杆往落闸方向 运行直到道闸杆处于需要的垂直位置。按“菜单”键确认垂直位置,这时 LED 显示 L-02,

 表示道闸杆的垂直位置学习完成。继续按住“落闸/-”按键不松开,直到道闸杆处于需要 的水平位置。按“菜单”按键确认水平位置,蜂鸣器长鸣一声表示学习完成,道闸控制器 返回正常工作状态。

 如果学习道闸杆的上下位置时没有达到需要的位置,可以使用“抬闸/+”“落闸/-”

 进行调整,如果在调整过程中顶到上下限位后还持续的按住按键,控制器将停止电机并使 蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。如果 F-49 处于模式 1,手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 0,则手动 学习后的参数只保存,只有当 F-49 设置为 1 以后才生效。

 F-52 保存/加载参数

 该命令可以保存/加载设置的参数,在需要的时候可以重新加载保存的参数。为了保证 不会误操作,设置了两个参数来保存和加载参数:

 5:加载

 10:保存

 用户可以设置好需要的工作参数,然后使用 F-52 命令设置为 10 将设置好的工作参数 保存到控制器。当需要调用存档的参数时,则可以使用 F-52 命令设置为 5 来将控制器保存 的参数加载到工作参数区。控制器有三个参数区:默认参数区,工作参数区,存档参数区。默认参数区不能被修改,工作参数区可以根据用户的需要进行更改。存档参数区可以将用户更改的内容保存进去。这个三个参数区的关系如下图所示:

出厂

默认

参数

 

F-21 设置 10

工作

参数

F-52 

设置 10

存档

参数

F-52 

设置 5

F-53 地感有效时蜂鸣器鸣叫频率

 范围:0-20,默认:5,单位:赫兹。地感有效时,设置控制器上的蜂鸣器以一定的频 率持续的鸣叫。如果为 0 则蜂鸣器不鸣叫。

 F-54 地感信号稳定时间

 范围:1-255,默认:15,单位:0.01 秒。该参数可以有效的去除地感的干扰,从检测 到地感信号到控制器确认地感信号有效所经过时间,所以地感信号的有效时长必须要大于 该参数设定的时间。

 注意:该参数为高级特性,需要完全理解参数的用途后再作修改。

 F-55 地感信号有效时间

 范围:1-255,默认:0,单位:0.01 秒。控制器确认地感信号有效后开始计时,到地感 信号无效后停止计时,这之间所经过的时间间隔必须大于该参数设定的时间控制器才认为 是有效的地感信号。否则会认为是干扰信号。F-54 和 F-55 两个参数都是用来去除地感的干扰。它们之间是有区别的。如果在落闸过 程中,检测到地感信号持续超过 F-54 设定的时间,道闸将会从落闸转为抬闸。F-55 就是经 过 F-54 的时间以后,开始计时,地感无效后停止计时,如果这段时间小于 F-55 设定的时 间,则认为地感有效的时间过小,可能是干扰信号。道闸如果处于开到位状态,将不会落 闸。

 注意:该参数为高级特性,需要完全理解参数的用途后再作修改。

 F-56 开闸信号稳定时间

 范围:1-255,默认:15,单位:0.01 秒。该参数可去除开闸信号的干扰。从检测到开 闸信号到控制器确认开闸信号有效所经过的时间。

 注意:该参数为高级特性,需要完全理解参数的用途后再作修改。

 F-57 手动学习下限位

 进入 F-57 命令后,LED 将显示 L-00,这时控制器启动道闸抬杆,道闸找到下限位位 置后,蜂鸣器“滴”一声,LED 变为 L-01,表示找到了下限位,道闸停止。这时需要手动 学习道闸杆的水平位置和垂直位置。首先按住“抬闸/+”按键不松开,道闸杆往抬闸方向 运行直到道闸杆处于需要的水平位置。按“菜单”键确认水平位置,这时 LED 显示 L-02,表示道闸杆的水平位置学习完成。继续按住“抬闸/+”按键不松开,直到道闸杆处于需要 的垂直位置。按“菜单”按键确认垂直位置,蜂鸣器长鸣一声表示学习完成。道闸控制器 返回正常工作状态。

 如果学习道闸杆的上下位置时没有达到需要的位置,可以使用“抬闸/+”“落闸/-”进行调整,如果在调整过程中顶到上下限位后还持续的按住按键,控制器将停止电机并使 蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。如果 F-49 处于模式 2,手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 0 或者 1,则手动学习后的参数只保存,只有当 F-49 设置为 2 以后才生效。

 F-58 反转锁闸

 范围:0-20,默认:2。抬闸过程中,由于弹簧断了等原因,道闸控制器检测到道闸异常反转则将电机锁定,0:不检测,1-20:控制器检测到电机反转了指定的圈数后锁定。

 F-59 遇阻反弹失效角度

 范围:0-90,默认:10,落闸过程中,当道闸运行到设定的角度后遇阻反弹功能失效。

 如果设置为 0,则遇阻反弹功能一直有效,当设置为 90,则遇阻反弹功能一直无效。 抬杆报警功能控制器具有抬杆报警功能,在道闸关到位后,继电器模式处于广告灯模式下,如果人为的 抬杆超过一定角度后,“开到位”端和“公共”端继电器闭合,启动报警器。同时会启动 关闭道闸,防止人为的抬杆。

 车队模式:车队模式下,控制器不处理地感信号。有三种方式可以进入车队模式:

 1、 道闸完全开启后,可以长按遥控器开按键 4 秒钟以上,当道闸进入车队模式后,蜂鸣器会长鸣 2 秒。如果道闸已经处于车队模式时按开按键,则蜂鸣器长鸣 2 秒。按关则取消 车队模式,道闸关闭。

 2、 在道闸完全开启后,使“起”与“地”一直处于短接状态。可以使用台控的按钮或者相 机的继电器闭合来实现。在这种模式下,遥控器和地感无效,直到断开“起”与“地” 信号才能退出车队模式。这种功能可以在停车系统管理软件里面实现,从而实现远程操作。

 3、 将 F-47 设置为 1,用遥控器的“开”按键开启道闸,道闸开到位后进入车队模式。

 错误代码 在控制器检测到异常时,会通过错误代码显示来指示错误的类型。具体如下:

 

错误代码

错误原因

E-00

在清除遥控器和恢复出厂设置,需要设置正确的确认值,确认值不正确将

提示 E-00 错误。

E-01

保留

E-02

保留

E-03

抬闸堵转,可能原因:道闸弹簧断了、抬闸速度过小、抬闸结束速度过

小。可以加大抬闸速度和抬闸结束速度。

E-04

落闸堵转,可能原因:道闸弹簧太紧、未挂道闸杆、落闸速度或者落闸结

束速度过小。检查弹簧是否太紧,是否挂道闸杆,增加落闸速度或者落闸

结束速度。

E-05

抬闸超时,原因是抬闸时间超过 15 秒。可增加抬闸速度和抬闸结束速度

E-06

落闸超时,原因是落闸时间超过 15 秒。可增加落闸速度和落闸结束速度

E-07

电机类型选择错误,可通过 F-17 改为正确的类型

E-08

抬闸过程中,出现弹簧断了等情况导致电机反转

LED 显示信息的含义

内容

含义

 

IDLE

未接电机,或者电机霍尔故障,可能原因为接线松动

 

STOP

道闸关到位

 

CLOS 道闸正在关


OPEN 道闸正在开


HOLD 道闸开到位


LOCK 道闸已锁定 

七、 快捷方式 

在正常工作模式下长按“抬闸/+”按键可以快速进入遥控器学习菜单命令。 

八、 功能示意图 

1. 通过 F-08/F-09 调节水平位置、垂直位置示意图

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2. 无低速运行区的抬闸示意图(F-38 大于等于 90)

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3. 带低速运行区的抬闸示意图(F-38 小于 90 且 F-38 大于 F-02)

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4. 无低速运行区的落闸示意图(F-28 等于 0)

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5. 带低速运行区的落闸示意图(F-28 不为 0 并且 F-28 小于 F-03)

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九、 道闸控制器接线图

1. 道闸控制器与各种电机的接线图

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2. 道闸控制器外接红绿灯接线图

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3. 道闸控制器外接灯带接线图

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4. 道闸控制器外接多功能后备电源接线图

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十、 道闸控制器孔间距图:

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附录:常见故障及处理方法

 

故障现象

可能原因

处理方式

按开关键道闸运行方向与实

际方向相反

 

道闸方向设置错误

 

使用 F-17 参数设置正确的方

 

 

显示 E-03/E-04

抬闸速度/落闸速度过小

加大 F-00/F-01

结构卡顿

检查结构是否有异物卡住

弹簧太紧

调节弹簧松紧度

显示 E-05/E-06

抬闸/落闸超时

加大 F-00/F-01

道闸出现 E-07 错误代码

 

电机类型错误

使用 F-17 设置正确的电机类

电机缺相,可能的原因为电

机线接松动

重新将线拧紧 


霍尔线接线顺序错误

按正确的接线顺序重新接线

控制器显示 IDLE

电机接线松动

重新将电机线拧紧

电机的霍尔传感器故障

更换电机

道闸运行时控制器复位

电机短路

更换电机

电源功率不足

更换大功率电源

道闸控制器故障

更换控制器

 

落闸过程中自动反弹

 

反弹力度和反弹灵敏度设置

过小

 

加大 F-15 和 F-16

 

地感检测到道闸杆

将地感灵敏度降低

将 F-46 加大

开到位晃动比较大

开到位速度较大

减小 F-06

抬闸减速角度较大

减小 F-02

可以同时减小 F-06 和 F-02

关到位晃动比较大

 

关到位速度较大

减小 F-07

加大 F-03

落闸减速角度较小

 

可以同时减小 F-07 和加大

 

F-03

遥控距离近

遥控接收天线放在机箱内部

遥控接收天线必须放在机箱

外面


 

遥控器电池电压过低

更换电池

遥控器损坏

更换遥控器

遥控接收天线与遥控器频率

不匹配

更换频率匹配的遥控器或者

遥控接收天线

更换大功率遥控器或者更换

道闸附近电磁干扰严重

其他频段的遥控器和接收天

线

遥控器学习失败

遥控器频率与接收天线频率

不匹配

更换正确频率的遥控器

遥控器或者接收天线故障

更换掉故障的遥控器或者接

收天线

遥控器已经学习过了

不需要处理

遥控器顺序学习错了

清除遥控器后重新学习

道闸挂杆的轴偏移过大

调节机械结构使轴处于合理

的位置

开到位后道闸杆不垂直

道闸控制器的水平位置值设

置不当

调节道闸控制器的 F-08 的值

道闸挂杆的轴偏移过大

调节机械结构使轴处于合理

的位置

道闸控制器的垂直位置值设

置不当

调节道闸控制器的 F-09 的值



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