直流无刷广告们使用说明

直流无刷广告门控制板使用说明书

1、 特点

 安全：24 伏直流电源供电，保障人身安全。 节能：静态功率小于 1 瓦，工作时最大功率 60W；

 速度可调：开门关门速度独立调节。 工作平稳：多段速度设计，使工作状态线性，平稳。 安静：工作噪音低于 50db；

 支持多种信号输入，继电器信号，电压信号； 多重保护：电机过流、过载、短路保护，电机故障保护，电源反接保护； 行人保护：遇阻反弹、防撞人功能； 支持人体红外感应输入，保护行人安全； 支持外接遥控器输入； 支持个各种参数可设；

 支持光感开启广告灯，可以根据周边环境的明暗程度开启/关闭广告灯；

 2、 参数规格

 3、 名词解释

 长按：按住按键不松开，如：长按 3 秒则至少按住按键 3 秒，直到 LED 显示和蜂鸣器 出现提示。

 短按：按键后马上松开。

 左开门：开门方向为逆时针。

 右开门：开门方向为顺时针。

 4、 快速使用

 A、 先不接电机，给控制板上电，根据实际使用的电机类型、开门方向，进入菜单选 择对应的电机类型和开门方向。

B、 接上电机。

 C、 控制板上电后寻找关门位置的过程中不得堵门。

 5、 按键

 控制板有 4 个按键,分别是“开/+”、“取消”、“菜单”“关/-”，可以通过这 4 个

 键对控制板的各种参数进行设置。

 “开/+”:正常工作状态下按该按键可以开门，进入设置状态后可以使用该按键增加菜

 单项和向上调节设定值。在参数设置状态，短按每次加一。长按则一直连续加到最大

 值后再从最小值开始往上加。如果长按时间较长，则连续加会提速。

 “取消”：正常工作时该按键未定义，按键会有蜂鸣器鸣叫。在设置状态可以退出设

 置状态或者取消设置的值。

 “菜单”：进入设置状态和确认设置值。

 “关/-”： 正常工作状态下按该按键可以关门，进入设置状态后可以使用该按键减少

 菜单项和向下调节设定值。在参数设置状态，短按每次减一。长按则一直连续减到最 小值后再从最大值开始往下减。如果长按时间较长，则连续减会提速。

 6、 显示

 控制板有一个四位的 LED 显示屏，可以用于显示时间、参数、菜单项、错误等信息。 上电后以低功耗模式运行，这时候 LED 的显示亮度较暗。按任意一个按键将使 LED 显

 示进入正常工作模式，LED 高亮显示。如果没有按键，60 秒后进入低功耗模式，LED

 亮度变暗，减少电源消耗。

 7、 跳线帽

 控制板有 2 个跳线帽。分别用于选择磁力锁电压、门禁的开门信号类型。每个需要跳 线的地方板上有详细的文字标注。

 12V/24V：根据使用的磁力锁供电规格选择供电电压。

 继电器信号/电压信号：根据门禁的输出信号选择，继电器信号为数字信号，如果门禁 输出为继电器开门则选择继电器开门。电压信号为门禁输出 5-24V 电压。

 8、 参数设置

可以通过长按“菜单”按键 3 秒进入参数设置状态，LED 将显示“F-XX”。通过按短 按或者长按“开/+”、“关/-”两个按钮选择菜单项，短按一次增加或者减少一个项， 长按则连续加减。再次按“菜单”键进入指定项的设置，“取消”键退出设置。当对 指定参数设置完成以后，必须按“菜单”键确认才能生效。按“取消”键设置的参数 不会生效。60 秒内没有按键，控制板上的蜂鸣器将长鸣一声，退出设置状态，返回正 常的工作状态。

 命令列表：

 所有涉及到角度的地方，关门位置为 0 度。

 命令详解：

 F-00 开门速度

 数值越大开门速度越快。文中所涉及到的速度都是以全速的百分比，如全速为 100，

 则 20 表示为全速的 20%。按“菜单”键进入设置状态显示的是当前正在使用的速度。 可根据实际的环境选择开门速度，设置完成后立即生效。城邦电机默认值：50。

 F-01 关门速度

 同开门速度。城邦电机默认值：50。

 F-02 开门减速角度

 开门时，开到这个位置开始减速。

 F-03 关门减速角度

 关门时，关到这个角度开始减速。

 F-04 开门加速时间

 单位：0.01 秒，开门时，加速到开门速度所需要的时间。数值越小，加速越快。

 F-05 关门加速时间

 单位：0.01 秒，关门时，加速到关门速度所需要的时间。数值越小，加速越快。

 F-06 开门结束速度

 以该速度结束开门。数值越大速度越快。速度快了可能导致开门结束的时候门晃动， 这时可减小该值。城邦电机默认值：10。

 F-07 关门结束速度

 以该速度结束关门。数值越大速度越快。速度过快可能导致关门过程中撞门，这时可 减小该值。如关不上门则需要加大该值。城邦电机默认值：6。

 F-08 开门低速匀速角度

 该参数在开门即将结束时设置一个低速的匀速区。开门过程中，到这个角度后就以 F-06 开门结束速度运行，直到完成开门。如果该参数设置为大于等于 90 或者设置为小 于 F-02 开门减速角度所定义的角度，则这个功能无效。

 F-09 关门低速运行角度

 该参数在关门即将结束时设置一个低速的匀速区。关门过程中，到这个角度后就以 F-07 关门结束速度运行，直到完成关门。如果该参数设置为 0 或者设置为大于于 F-03

关门减速角度所定义的角度，则这个功能无效。

 F-10 关门缓冲起始位置

 从这个位置开始以关门结束速度关门。如果关门震动大，需要减小该值。如果为 0 则不刹车。

 F-11 关门刹车时间

 关门时刹车时间，单位：0.01 秒，在关门缓冲起始位置设置一个刹车点。如果关门停 止速度和关门缓冲起始位置都调节到了极限值还是关门震动大。这种情况一般是门惯 性较大，可以设置一个刹车时间，默认为 0 即不刹车。

 F-12 找关门位置的速度

 控制板上电后，需要以一个速度寻找原点位置，如果上电后的速度过大或者过小，可以通过该参数设置。数字越大速度越高。城邦电机默认值：20。

 F-13 遥控器学习

 进入遥控器学习菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。按照开->关->停的顺 序学习。为了保证学习的可靠性，每个按键需要长按一秒，每学习完一个按键，蜂鸣 器会鸣叫一声。三个按键学习完成后蜂鸣器长鸣一声，表示一个遥控器学习正确。同 时 LED 显示学习到的遥控器数量加一。学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。如

 果是学习过的遥控器，则蜂鸣器连续急促鸣叫三声，提示这个遥控器是已经学习过的。 如果 20 秒内没有遥控器按键，蜂鸣器将长鸣一声，退出学习状态，进入正常工作状态。 学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会有蜂鸣器鸣叫。

 F-14 开门保持时间

 范围 0-255，单位 1 秒，默认 5。门开启后停留指定时间自动关门。如果为 0 则不自动 关门。

 F-15 刷卡延时开门

 范围 1-20，单位：0.1 秒，默认 1。等待磁力锁释放的时间。

 F-16 学习门的位置

 进入该菜单选项前必须保证门处于关门状态。进入该菜单后可以使用手动方式调节门 的到合适的位置位置，也可以按控制板上的“开/+”、“关/-”按钮调节门的位置。 调节好门的位置后，按“菜单”按键保存门的位置。如果门的开门角度过小，蜂鸣器 将会鸣叫 3 声，同时 LED 显示“E-01”错误信息。表示学习失败，要重新学习，必须 重新开始前面的步骤。

 F-17 关门力度

 范围 0-30，默认：0。该参数主要作用是门关到位后再次确认关闭。保证磁力锁能够 锁住。

 0:门即将关到位将提前打开磁力锁，这种情况会出现关门撞击声音较大，优点是门 不会反弹。

 大于 0：门到位以后才打开磁力锁，这种情况关门声音比较小。门锁上以后会二次 确认关门。数值越大，二次确认关门的力越大。门锁不上可以加大该值。

 F-18 防撞灵敏度

 范围：1-50，默认：5。单位：0.05 秒。从撞人到反应的最小时间。数值越小灵敏 度越高，灵敏度越高越容易收到干扰。如果正常开关门过程中出现门停顿则需要加大 该值。

 F-19 防撞力度

 范围 10-255，默认值：30。速度越高，则需要加大该值，所以如果更改了开门或 者关门的速度，则需要同步的修改该参数。该值和 F-18 防撞灵敏度共同确定是否撞人。 一个确定撞人的力度，一个确定反应时间。

 F-20 设置时间

 进入设置时间菜单项以后，小时数闪烁，使用“开/+”、“关/-”调节小时数，设

 置完成后按“菜单”键切换到分钟的设置。都设置好以后按“菜单”键确认。长按

 “开/+”、“关/-”可以快速加减设置值。

 F-21 灯箱工作时间

 与设置时间类似，先设置灯箱的开启时间，再设置开启时长。

 F-22 电机类型

 范围：0-1，默认：0。0：中大、台邦。1：城邦。

 F-23 软件版本

 软件版本号。

 F-24 恢复出厂设置

 该选项有两个功能，清除遥控器和恢复出厂设置。为了防止误操作，需要设置特定 的值后在按“菜单”键才能启动操作。进入 F-24 菜单项显示为 0。需要设置规定的值 来执行不同的操作：

 A、 F-24 设置成 5：清除遥控器

 B、 F-24 设置成 10：恢复出厂设置，将设定值恢复到默认值，同时清除遥控器。

 操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功，如果失败则蜂鸣器鸣叫三声，同时 LED 显示

 “E-00”表示设置失败。原因就是设置值不是 5 和 10。

 控制板的默认参数可以满足绝大多数场景，如果在设置过程中出现设置不当。可以 使用恢复出厂设置功能。

 F-25 自动测试

 范围：0-255，默认：0。自动测试的时间间隔，单位：秒。为 0 表示关闭自动测试。 用于门的自动测试，可以用于老化测试。该参数断电保存，所以自动测试完成以后需 要将该值设置为 0 来恢复正常工作状态。

 F-26 开门方向

 取值范围：0-1，默认：0。0 为左开门，1 为右开门。

 F-27 光敏阈值

 默认：150，设定开启灯的光敏值。当前的光敏值可以通过 F-30 查看。当前的光敏 值超过设定的光敏阈值。则打开灯。因为安装环境不同、壳体透光度差异、客户要求 开灯的亮度要求不同，所以光敏阈值不能有一个比较折中的值。需要安装后根据要求 调节阈值实现。

 F-28 延时开

 范围 0-255，默认：10，单位：秒。检测到当前光敏值超过 F-27 命令设置的光敏 阈值后再延时设定的延时时间后再开灯。

 F-29 延时关

 范围 0-255，默认：250，单位：秒。检测到当前光敏值低于 F-27 命令设置的光敏 阈值后再延时设定的延时时间后再关灯，防止车灯照射等情况下误动作。

 F-30 当前光敏值

 当前光照度下的光敏值。可以作为设置开关灯阈值的参考。该命令不会超时退出，

 必须按“停止/取消”按键退出显示，否则将一直显示。

 F-31 广告灯工作模式

 默认：0，0：时间控制 1：光敏控制。为 0 时由时间控制灯的开关，时间到了设定 的开灯时间则打开灯。为 1 时由光敏控制灯的开关。天色变暗到设定的光敏值后打开 开关。

 F-32 停止缓冲时间

 范围：10-255，默认：50，单位：0.01 秒。在开门或者关门过程中，从按停止按 钮开始到门完全停止的时间。

 人体红外感应：板上的人体红外感应可以外接红外感应器。当红外感应器检测到人时，将输出有效信号。广告门板有两个人体感应接口：

 IN1：检测到人后门开到位，感应信号有效则一直保持开门状态。感应信号消失后， 等待开门保持时间后自动关门。

 IN2：检测到人后门开到位，感应信号有效则一直保持开门状态。感应信号消失后， 立即关门。

 9、 快捷方式

 A、 在正常工作模式下长按“开/+”按键可以快速进入遥控器学习菜单命令。

 B、 在正常工作模式下长按“取消”按键可以快速进入时间设置菜单命令。

 控制板孔位尺寸与接线示意图：

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