交流道闸变频器使用说明书
交流道闸变频控制器使用说明，交流道闸控制器使用说明，交流变频器使用说明书
第一章 :概序
一、序言感谢您采用变频交流道闸驱动器
本手册提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护本交流电机驱动器相关注意事项。为了确保能够正确地安装及操作本交流电机驱动器，请在装机之前，详细阅读本使用手册，并请妥善保存及交由该机器的使用者。
以下为特别需要注意的事项：
在交流电机驱动器内部的电子组件对静电特别敏感，因此不可异物置入交流电机驱动器内部或触摸主电路板。
切断交流电源后，交流电机驱动器数字操作器指示灯未熄灭前，表示交流电机驱动器内部仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。
绝不可将交流电机驱动器输出端子U，V，W连接至AC电源。
实施配线，务必关闭电源。
交流电机驱动器端子务必正确的接地。
二、产品标准：
环
境
| 保护等级 | IP20 |
污染环境程度 | 2 | |
使用场所 | 高度1000M以下，室内（无腐蚀性气体、液体、无尘垢） | |
环境温度 | -20℃~70℃（无结露且无结冻） | |
保存温度 | -20℃~80℃ | |
湿度 | 90%RH以下（无结露） | |
振动 | 20Hz以下9.80665m/s2(1G)20~50Hz 5.88m/s2(0.6G) |
普通道闸控制器 | 调频道闸控制器 |
A无法调速和缓冲，不能应用高速起降场合 B电机效率低发热严重不适用频繁起降场合 C,起停冲击大,对长杆;栅栏杆;广告闸有严重寿命影响. 减速机及栅栏杆相关部件易坏 落杆砸地，摇晃等 D,普通板采用单片机芯片控制抗干扰能力差。 E，无人机对话功能 | A,采用矢量变频技术,无级调速使道闸杆高速平稳起降. B,配合三相电机可长时间工作不高温.无需担心过热停机问题. C, 采用S形或线性加减速起停,无论长杆;栅栏;广告闸等重型负载都可以实现高速平稳起降且对减速机无冲击. D,采用编码器反馈角度，闸机角度与控制器全闭环控制； E,可实现高速开闸, （解决车流量过大时缩短等待时间） 可实现正常速度关闸（防止速度过快落杆出现砸人砸车） F, 增加遇阻反弹功能,防止砸坏车辆 G, 增加延时关闸功能,应用于没有地感场所自动关闸; H，采用INV专用处理芯片结合工业PLC控制标准抗干扰能力强。 |
四、控制器版本概括
控制器开机会显示主板版本号,显示6xx表示控制器为AB相编码器程序显示8xx表示控制器程序为磁性旋转编码器程序.编码器只能二选一且对应不同程序使用，参看“第二章 : 驱动器接线说明”。
五、推荐使用带二极减速的三相交流220V电机，推荐使用AB相编码器如下图所示：
第二章 : 驱动器接线说明
第三章 : 数字操作面板说明及常用功能操作
道闸原点
AB相编码器原点(备注:磁性编码器不需要每次重新上电不需要找原点)：
首先道闸垂直点的机械限位必须有；
控制器断电重新上电按抬杆或者落杆会自动找原点,并且成功后才可以正常抬落杆；
3，控制器不断电在F-xx模式(F-04除外)下长按停止键直到垂直灯闪后放开，再按上下任意键会自动找原点；
显示项内容说明: 本控制器主要有两种功能一个是F-xx功能用于学习和监控，一个是P-xx功能用于修改使用参数，常按功能键2-3秒可来回切换F和P功能 | ||
显示内容 | 说明 | 备注 |
F-00 | 监视参数编号 | 按功能键可切换编号 |
P-00 | 设置参数编号 | 按上/下键可切换编号 |
20 | 当前显示值 |
|
道闸位置学习
编码器旋转角度范围0-250度（3500-1000）(备注:AB相编码器模式找到原点后才能学习位置)
内置遥控器学习
遥控器学习组数小于10组
外置遥控器学习
需要接上外置遥控器,打开控制器电源3秒内同时按住抬杆+落杆直至遥控接收器灯闪即可(一般按住2-3秒即可)，清除遥控器则按停止键3秒.
输入输出端口监视
在 F-10监视模式下面可以监控控制器输入与输出状态，四个数码管代表不同的状态意义
参数恢复到6种默认值
进入状态监控(“F-04”)按照下面方式恢复到6种不同默认参数值,按组合标识按键同时按住大约4秒钟,喇叭会滴一声则恢复到对应的参数值,此默认值并绝对使用值，根据杆长，杆重和弹簧拉力等情况选择相近模式再作微调整可达到最好效果。
第四章 : 参数功能表与设置方法
参数设置功能表（P-XX功能表）
编号 | 内容 | 范围 | 单位 |
| 编号 | 内容 | 范围 | 单位 |
P-00 | 抬闸第一段频率 | 10--100 | HZ |
| P-20 | 抬闸时间限制 | 0.5-20 | 秒 |
P-01 | 落闸第一段频率 | 10--100 | HZ |
| P-21 | 落闸时间限制 | 0.5-20 | 秒 |
P-02 | 抬闸减速角度 | 0.5-100 | 度 |
| P-22 | 无地感落闸时间 | 0.1-999 | 秒 |
P-03 | 落闸减速角度 | 0.5-100 | 度 |
| P-23 | 遇阻反弹功率 | 50-500 | W（不要改） |
P-04 | 抬闸加速度 | 0.03-2 | 秒 |
| P-24 | 功率限制 | 50-500 | W（不要改） |
P-05 | 落闸加速度 | 0.03-2 | 秒 |
| P-25 | 自动落延时 | 0.1-99 | 秒 |
P-06 | 抬闸减速度 | 0.03-2 | 秒 |
| P-26 | 老测试间隔时 | 0.1-999 | 秒 |
P-07 | 落闸减速度 | 0.03-2 | 秒 |
| P-27 | ---- |
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P-08 | 抬闸第一段力度 | 30-150 | % |
| P-28 | ---- |
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P-09 | 落闸第一段力度 | 30-150 | % |
| P-29 | ---- |
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P-10 | 抬闸第二段力度 | 30-150 | % |
| P-30 | 遇阻反弹灵敏度 | 0-300 | X 10ms |
P-11 | 落闸第二段力度 | 30-150 | % |
| P-31 | ---- |
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P-12 | 抬闸停止频率 | 1-100 | HZ |
| P-32 | 遥控功能 | 0-1 | 0开启1关闭 |
P-13 | 落闸停止频率 | 1-100 | HZ |
| P-33 | 继电状态输出 | 0-1 | 0关闭1开启 |
P-14 | 抬闸限位板减速时间 | 0.1-3 | 秒 |
| P-34 | 扬声器 | 0-1 | 0关闭1开启 |
P-15 | 落闸限位板减速时间 | 0.1-3 | 秒 |
| P-35 | 无地感落闸 | 0-1 | 0关闭1开启 |
P-16 | 抬闸保持频率 | 1-100 | HZ |
| P-36 | 编码器开启 | 0-1 | 0关闭1开启 |
P-17 | 落闸保持频率 | 1-100 | HZ |
| P-37 | 三键遥控 | 0-1 | 0关闭1开启 |
P-18 | 抬闸保持力度 | 30-150 | % |
| P-38 | 减速缓冲曲线 | 0-1 |
|
P-19 | 落闸保持力度 | 30-150 | % |
| P-39 | 备用 | 0-1 | 0关闭1开启 |
备注:
P-32遥控功能 设置0开启遥控接收,设置成1关闭遥控接收功能
P-33继电器状态输出 设置0抬或落到位后相应继电器保持输出,设置成1则输出1秒钟关断
P-34扬声器 设置0扬声器不工作,设置1抬或落扬声器会响0.5秒
P-35无地感落闸 设置0不启用,设置1抬杆后到P-22参数时间则闸会自落下
P-36编码器开启 设置0感应器限位模式,设置1编码器限位模式
P-37三键遥控 设置0选择4键遥控,设置1选择三键遥控
P-38减速缓冲曲线 设置0抛物线减速 ,设置1S曲线减速
注意：按照参数规定范围设置。请不要随意修改；否则会导致系统工作不正常及危险；
设置系统参数步骤
监视参数功能表（F-XX功能表）
切换显示监视参数步骤
按”功能” 键0.5秒切换递加一次显示模式,可以观察控制器运行参数状态,切换到编号P-12再按” 功能”则回到编号0依次循环.
自动测试模式
自动测试功能只能F-XX模式下完成，在F模式下同时按住上下键直到停止灯闪烁然后放开（一般为5秒），自动测式起落杆时间可在P-26号参数里修改（1-99秒），解除自动测式在F模式下按停止键即可。
第五章 :软件界面操作
建议使用软件操作可以更高效更准确的设置参数,设置默认参数可以方便后期维护
1 打开端口前选择串口编号
2 打开选择的端口
3 断开相应的端口
4 软件与主板联接状态
5 读出默认参数区域值,在F-04下面,按 抬+停+落 可把该参数写入到运行参数区域块内
6 变更默认参数内容, 在F-04下面, 按 抬+停+落 可把该参数写入到运行参数区域块内
7 读取运行区域参数
8 变更运行区域参数
9 可以保存参数文件到电脑,或者把电脑参数文件值载入到软件界面
A 升级控制器固件
B 控制器版本号
C 控制器异常内容显示
软件常规操作步骤
第六章 :故障代码与排除方法：
变频道闸控制器本身有过电压、低电压及过电流等多项警示信息和保护功能，一旦异常故障发生，保护功能动作，交流电机驱动器停止输出，异常接点动作，电机自由运转停止。请依交流电机驱动器之异常显示内容对照其异常原因及处置方法。
交流电机驱动器由IC、电阻、电容、晶体管等电子零件及冷却扇、电驿等为数众多的零件组成。这些零件不是能够永久不坏，不是可以永久使用，即使在正常环境运用，若超过其耐用年数，则容易发生故障。因此要实施预防性定期点检，把不符合规格要求或已有品质不良品发掘出来，及早摒除会造成交流电机驱动器不良原因，同时也把逾期耐用年限的各部分品趁机会换掉，以确保良好可安心地运转。
平常就需要从外部目视检查交流电机驱动器的运转，确认没有异常状况发生，并检查是否有下列情况发生：
异常发生后，必须先将异常状况排除后5秒，按”停止”键才有效。
交流电机驱动器断开电源后经过5分钟，才能开始开盖检查作业。
非指定作业人员不能进行维护和更换部件等工作。（作业前应取下手表、戒指等金属物品，作业时使用带绝缘的工具）
绝对不能对交流电机驱动器进行改造。
运转性能、周围环境符合标准规范，没有异常的噪音、振动和异臭。
键盘面板显示正常。没有过热或变色等异常情况，防止电击和设备事故。
交流电机驱动器是电子零件的装置，容许的环境在规格书资料有明细记载；如果不能遵守此规范的约束，必须要有相应的补救或对策措施。。
避免振动，不得已时要补施防振垫皮等，务使振动值低于规定值；因为振动对电子零件的作用是等于给机械性应力（stress）不可经常，不可长期压住，也不可周期的反复施压，因为经久必是故障的诱因。
避开腐蚀性气体以及多尘环境，这些都会带给电子零件生锈、接触不良外，因吸湿而降低绝缘力导致短路性事故。一般对策是油漆处理及防尘对策兼施，较讲究的场合，则并且采用适合清净空气的内压型或自保的全封闭形状的构造。
周温应该适中，太高及太低的温度都必定会影响电子零件的寿命及动作可靠性，以半导体元件为例来说，一旦逾越规定值，就必定立即与“破坏”发生关联。因此，除了要配备冷却机（cooler）及遮蔽阳光直射的遮蓬，用心使达到符合规定的周温条件之外，也很需要实施清扫并点检交流电机驱动器的收纳盘的空气滤清器及冷却扇的角向等。又于极端低温处所微电脑可能不动作，冰冷地带必须加设室内取温设备（space heater）
不要潮湿、不准发生“结露”情况，需要交流电机驱动器较长时间的停用之际，应慎防一停空调设备会立即出现结露情况，也希望电气室的冷却设备附具除湿功能。
故障排除方法：
下列选用数字操作面板，方可显示异常信息
代码 | 意义 | 处理方法 |
1 | 过电流保护中 | 检查电机是否卡死，有异物，或机械过限位，电机功率太小带不动重杆 |
2 | 机械故障 | 检查感应器是否正常，有异物，或机械过限位 |
8 | 主电源电压过高 | 检查参数设置和输入电压是否过高 |
32 | 变频模块异常 | IGBT功率模块异常请返厂维修 |
64 | 编码器异常 | 如果按停止键不能解除请检查编码器是否安装好，联线是否可靠，磁芯离编码器距离不要超过4MM，或更换编码器 |
安装尺寸图
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