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RM200 直流无刷道闸控制器使用说明

2023-01-11 20:06:40 luoqifu

版本修订历史

备注

2019-10-21

V100

初稿

2019-12-04

V101

新增防锈防冻功能

2019-12-15

V102

增加测试反弹和抬闸低速功能

2020-01-03

V103

增加车队模式,通讯参数设置

 

2020-03-30

 

V105

增加规格参数

增加继电器输出模式

增加错误代码描述

2020-05-06

V106

锁闸时间, 停止缓冲时间等命令的描述

2020-05-31

V107

增加上电寻找上下限模式、学习上下限的功能

2020-06-05

V108

增加保存加载功能

2020-06-29

V109

增加调节地感、开闸信号闭合断开时间的功能

2020-10-09

V110

增加各种接线图

  产品特点

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规格参数

电电源

直流 24V ±10% 10A

机功率

大 200W

静态功率

<2W

抬闸/落闸速度

1%-100%可调

运行环境温度

-40℃~80

运行环境湿度

30%~80% (无凝露)

名词解释

: 按住按键不松开, 如: 长按 3 秒则至少按住按键 3 秒,直到 LED 显示菜单项和蜂鸣器出 现提示。

按: 按键后马上松开, 按键时间小于 0.5 秒。

按键

控制有 4 个按键,从左往右分别是“抬闸/+”、 “落闸/-”、 “菜单/确认”“停止/取

”,可以通过这 4 个键对控制器的各种参数进行设置。

“抬闸/+”:正常工作状态下按该按键可以抬闸,进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项 和向上增加设定值 在参数设置状态, 短按每次加一。长按则一直连续加到最大值后再从最小 值开始往上加。如果长按时间较长,则连续加会提速。

“落闸/- :正常工作状态下按该按键可以落闸,进入设置状态后可以使用该按键减少菜单 项和向下减小设定值。在参数设置状态,短按每次减一。长按则一直连续减到最小值后再从最

开始往下减。如果长按时间较长, 则连续减会提速。

“菜单/确认”:该键有 3 个功能:

1、正常工作模式下长按该键 3 秒进入菜单项选择状态,LED 显示“F-XX”,这时可以按 闸/+”、“落闸/- ”按键选择菜单项;

2、在菜单项选择状态下短按“菜单/确认”进入设置参数状态;

3、参数设置完毕后短按用于保存退出。

“停止/取消”:正常工作时该按键为停止功能,在菜单项选择状态为退出设置状态,在参数 设置状按该键将退出该状态并返回菜单选择状态,即返回上一级菜单, 同时设置的值无效。

如果在菜单选择状态和参数设置状态下 60 秒内没有按键操作, 蜂鸣器长鸣一声后控制器回正常工作状态。

显示

控制板有一个位的 LED 显示屏, 可以用于道闸工作状态、参数、菜单项等信息的显示。上电 后以低功模式运行,这时候 LED 的显示亮度较暗。按任意一个按键将使 LED 显示进入正常工 作模式,LED 亮显示。如果没有按键,60 秒后进入低功耗模式,LED 亮度变暗,减少电源消 耗。 30 分钟后如果没有按键, 则将关闭 LED 显示。进入最低能耗状态。

六、 参数设置

长按“菜单/认”按键 3 秒进入参数设置状态, LED 将显示“F-XX”。通过短按或者长按 “抬/+”、“落闸/- ”两个按钮选择菜单项,短按一次加一或者减一,长按则连续加减。 当 LED 显示的“F-XX”项是需要设置的参数时,再次按“菜单”键进入指定项的设置,按“停止 /取消”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数设置完成以后, 必须按“菜单/确认”键确 认才能生效。按“停止/取消”键当前设置的参数不会生效。60 秒内没有按键,控制板上的蜂 器将长鸣一声,退出设置状态, 返回正常工作状态。

直流无刷道闸控制器命令列表:

功能

认值

备注

F-00

抬闸速度

60

10-100

数值越大抬闸速度越快

F-01

落闸速度

60

10-100

数值越大落闸速度越快

F-02

抬闸减速位置

70

45-80

抬闸开始减速的角度,单位:

F-03

落闸减速位置

45

10-60

落闸开始减速的角度,单位: 度

F-04

抬闸加速时间

30

0-255

时,从 0 加速到 F-00 抬闸速度的 间, 单位:0.01 秒

F-05

落闸加速时间

30

0-255

落闸,从 0 加速到 F-01 落闸速度的 间, 单位:0.01 秒


F-06

抬闸结束速度

10

1-100

抬闸到位速度

F-07

落闸结束速度

20

1-100

落闸到位速度

F-08

水平位置调

6

1-255

对道闸杆的水平位置微调

F-09

垂直位置调节

6

1-255

对道闸杆的垂直位置微调

F-10

无地感自动关闸时间

0

0-255

车通过时自动落闸时间,单位: 秒

F-11

0

0-1

1:启动防砸功能 0:关闭防砸功能

F-12

过车延迟落闸时间

2

0-255

过车延迟落闸, 单位:0.1

F-13

上电自学习速度

40

0-80

以此速寻找上下限位

F-14

遥控器学习

0

0-60

学习遥控器

F-15

遇阻反弹灵敏度

10

1-40

遇阻响应时间, 单位:0.05 秒

F-16

遇阻反弹力度

10

1-40

数值越大力度越大

F-17

机类型/转动方向

0

0-3

电机极性和道闸转动方向

F-18

锁闸功

6

0-15

, 慎用!数字越大锁闸电流越大

F-19

地感计

0

0-10

默认不对地感计数

F-20

动测试

0

0-255

动测试间隔, 可用于老化, 0 为正 常工

F-21

恢复出厂设置

0

0-255

5:清除遥控器 10:恢复出厂设置

F-22

件版本

无默认值

无范围

 

F-23

光敏阈值

150

0-200

当前光照度的光敏值大于该阈值则开

F-24

延时开

10

0-255

敏延时开灯, 单位:秒

F-25

延时关

250

0-255

敏延时关灯, 单位:秒

F-26

光敏值

无默认值

范围

当前光照度下的光敏值

F-27

抬闸优

2

0-2

抬闸优先模式下,开优先

F-28

落闸低速运行角度

30

0-45

落闸最后一段低速区开始角度

F-29

继电器输出模式

0

0-5

针对不同的继电器应用

F-30

防风开启角度

0

0-45

针对广告道闸的防风处理

F-31

防锈时间间隔

0

0-255

止生锈时间间隔, 单位:小时

F-32

防锈开启角度

0

0-45

防锈时的开启角度

F-33

防冻温度阈值

0

-40-0

动防冻的温度,单位: 摄氏度

F-34

防冻开启角度

0

0-45

冻时开启角度

F-35

防冻时间间隔

0

0-255

冻的时间间隔,单位: 分钟

F-36

当前环境温度

无默认值

无范围

控制器当前的温度

F-37

弹角度

0

0-90

化测试, 测试机械性能的角度

F-38

抬闸低速运行角度

90

45-100

抬闸过程低速运行的开始角度

F-39

置波特率

1

0-1

0:9600 1:19200

F-40

设置地址

0

0-255

设置控制器地

F-41

抬闸反转时间

80

10-255

从抬闸到落闸的缓冲时间

F-42

落闸反转时间

50

10-255

从落闸到抬闸的缓冲时间

F-43

开到位锁闸时间

0

0-255

到位后锁闸一段时间, 单位:秒

F-44

关到位锁闸时

0

0-255

到位后锁闸一段时间, 单位:秒

F-45

停止缓冲时间

50

10-255

接收停止命令到完全停下来的时 ,单位: 0.01 秒

F-46

关闭地感的角

10

0-45

关闸设定角度后关闭地感检测, 单 位:


F-47

遥控开进入车队模式

0

0-1

遥控器开闸直接进入车队模式

F-48

动抬杆后重试关闸次

20

0-255

被人为抬杆后尝试关闸的次数

F-49

寻找上下限位模

0

0-2

0: 寻找上下限位 1: 只寻找上限位

2:只找下限

F-50

手动学习上下限位

无默认值

无范围

手动方式学习上下两个方向的限位

F-51

手动学习上限位

无默认值

无范围

手动方式只学习上限位

F-52

保存/加载参

无默认值

0-255

5:加载参数 10:保存参数

F-53

感有效时蜂鸣器鸣叫

5

0-20

0:蜂鸣器不鸣叫, 1-20 蜂鸣器鸣叫 频率。

F-54

地感信号稳定时间

15

1-255

检测到地感信号到控制器确认地感 信号效所经过时间,单位: 0.01 秒

 F-55

 地感信号有效时间

4

1-20

控制器确认地感信号有效后开始 ,地感信号无效后停止计时,这之 所经过的时间间隔必须大于“地感 号有效时间”控制器才认为是有效 地感信号,单位: 0.1 秒

F-56

开闸信号稳定时间

15

 1-255

从检测到开闸信号到控制器确认开闸 号有效所经过的时间,单位:0.01

F-57

手动学习下限位

无默认值

无范围

手动方式学习下限位

F-58

转锁闸

2

 0-20

开闸过程中, 检测到道闸异常反转则 将导致定,0:不检测,1-20:控制 检测到电机反转了指定的圈数后锁

F-59

遇阻反弹失效角度

10

0-90

闸落闸到设定的角度后遇阻反弹功 效。

备注: 部分预设默认值的版本与表格所列的默认值有差异。

令详解:

所有涉及到速度的地方, 都是以电机功率的百分比,如电机的最大功率为 200 瓦, 设置值 80 的话,就是最大以 160 瓦运行。 数值越大,抬闸的速度越快。

数值越大, 落闸的速度越快。

用于设置抬闸过程中,开始减的位置。以角度为单位,道闸杆处于水平位置时为 0 度,垂直 位置时为 90 度。该参数示道闸杆开到该角度时开始减速。如果抬闸到位时道闸杆晃动,可 以减小该参数。

用于设置落闸过程中,开始减的位置。以角度为单位,道闸杆处于水平位置时为 0 度,垂直 位置时为 90 度该参数表示道闸杆落到该角度时开始减速。如果落闸到位时道闸杆晃动,可 以增加该参数。

: 0.01 秒, 抬闸速度从 0 加速到抬闸速度 F-00 所设定的速度的时间。该参数决定了抬闸 加速度。 数值越小加速越快。

: 0.01 秒, 落闸速度从 0 加速到落闸速度 F-01 所设定的速度的时间。该参数决定了落闸 加速度。 数值越小加速越快。

即抬闸到位速度,抬闸时将以该速度结束抬闸,过小将导致开不到位,过大将导致晃动。如果 F-38 设置为小于 90 度并且大于 F-02 所设定的速度,则抬闸到 F-38 设定的角度后, 将以 F-06 定的速度运行,直到开到位。

即落闸到位速度,落闸时将以该速度结束落闸,过小将导致关不到位,过大将导致晃动。如果 F-28 命令设置大于 0,这设置了落闸低速角度,且 F-28 在有效的范围内(F-28 大于 0,小于F-03),则在低速匀速区以该速度运行, 直到关到位。

如果道闸杆水平位置不平,可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸, 该值需加大, 避免每次关闸挤压橡胶圈。 设置的值只有在 F-49 为 0 时才有效 (即设置为找 两个方向的限位模式) ,否则只保存, 在 F-49 再次设置为 0 后生效。

如果道闸杆垂直置正, 可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸, 该值需加大, 避免每次开闸挤压橡胶圈。 设置的值只有在 F-49 为 0 时才有效 (即设置为找 上下两个方向的限位模式) ,否则只保存, F-49 再次设置为 0 后生效。

范围: 0-255,默认: 0,单位:秒。道闸开启后, 如果经过该参数所设定的时间, 地感没有检 测到车辆通过,则会自动关闭道闸。如果设置为 0,则道闸一直保持开启状态直到有车经过或 者按下关闭按钮才会落闸。

范围 0-1,默: 1:防砸功能有效,0:防砸功能无效。如果设置为 1,当在落闸过程中检测 到“防砸”输入的有效信号后, 控制器将抬闸。如果道闸开到位后“防砸”信号持续有效, 道闸将保持开启状态。“防砸”信号有效期间如果检测到“地感”信号,则当“防砸”信号 失后控制器将启动关闸。如果在“防砸”信号有效期间没有出现过“地感”信号,则当“防 砸”信号消失后控制器将一直保持道闸开启,直到 “地感”检测到有效的车辆通过信号。

范围: 0-255,默认: 2,单位:0.1 秒。“地感”检测到有效的车辆经过,并且“地感”信号 消失后再延迟该参数设定的时间,然后启动落闸。

范围: 0-80,默认: 40。该命令可以设置找上限位与找下限位为不同的速度, 进入菜单后,首 先设置是找上限位的速度, LED 显示“1-XX”,XX 表示找上限位的速度, 可以通过按“抬闸 /+”和落闸/- ”两个按键调节速度。 上限位速度设置完成后, 按“菜单/确认”键,LED 显 示“2-XX”,这时 XX 表示找下限位的速度。同样可以通过按“抬闸/+”和“落闸/- ”两个按 键调节速度。最后找上下限位速度都设置完成以后,按“菜单/确认”键保存参数。如果在设 置过中按“停止/取消”键, 设置的参数无效。

进入遥控器学习菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。按照开->关->停的顺序学习。 为了保证学习的可靠性, 每个按键需要长按一秒, 每学习完一个按键,蜂鸣器会鸣叫一声个按键学习完成后蜂鸣器长鸣一声,表示一个遥控器学习正确。同时 LED 显示学习到的遥控器 数量加一。 学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。如果是学习过的遥控器,则蜂鸣器连续 急促鸣叫三声, 提示这个遥控器是已经学习过的。学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会 有蜂鸣器鸣叫。

学习遥控器可以简单归纳为如下几步

1、 进入 F-14 菜单, LED 显示当前学习到的遥控器数量;

2、 按 “开”“关”“停”的顺序长按 1 秒遥控器的按键,每个键长按 1 秒, 按到蜂鸣器 鸣叫;

3 重复步骤 2 可以连续学习多个遥控器。

4、 学习完成后按“菜单/确认”或者“停止/取消”键退出学习。

范围 1-40,默认:10,单位:0.05 秒。 当遇阻的力度超过 F-16 遇阻反弹力度的设定值,开始 计时, 超过设定时间则道闸反弹

1-40,默认 10。数字越大力度越大。该参数与 F-15 遇阻反弹灵敏度共同确定是否反弹。 如果正常落过程中出现反弹,则需要加大 F-15、F-16 这两个参数。

取值范围: 0-3,默认:1。由于电机的霍尔极性、道闸机芯的减速级数不一样、道闸有左出杆 右出杆之分。所以这个参数用于兼容各种类型的电机和道闸。

0:电机正极性, 减速机正转 。

1:电机正极性, 减速机反转。

2:电机负极性, 减速机正转。

3电机负极性, 减速机反转。

0 和 1 表示一种电机类型的左出杆和右出杆,2 和 3 表示另一种电机类型的左出杆和右出杆, 当按“抬闸/+按键道闸起杆,按“落闸/- ”为落闸方向, 则说明电机类型和转动方向的选择是正确的。 城邦电机在 0、1 之间选择, 台邦电机在 2、3 之间选择。 如果电机类型选择的与际使用电机不匹配,启动道闸时控制器会显示 E-07 的错误代码。

F-18 锁闸功率 (危险,慎用)

范围 0-15,默认:6。设置为 0 将禁止锁闸功能。 当道闸在运行过程中, 还没有抬闸到位或者落闸到位时按了停止键,为了保证道闸杆不掉落,这时控制板会将电机锁死。这时的电流较大。 长时间的锁闸会导电机和控制板发热。严重的情况下, 功率设置过大将导致损毁。所以在设置过程中需要小心。广告闸建议不开启,即设置为 0。设置过程中建议往上调节一个数字后再测试能否锁住杆,以刚好能锁住为准。不要一次增加多个值。如果设置为 0,在道闸弹簧拉力较大的情下, 按停止按钮后道闸杆可能会被拉起来。

范围 0-10,默认: 0。在某些应用场景,需要开闸次数和地感继电器闭合次数一致才关闭 。这时可以启用该功能。 0 为不启用。

围: 0-255,默认: 0,单位:秒。自动测试的时间间隔, 为 0 表示关闭自动测试,用于 自动测试老化测试。测试完成后将该参数设置为 0 即可解除自动测试。

该选项有两个功能,清除遥控器和复出厂设置。为了防止误操作, 需要设置特定的值后 再按“菜单”键才能完成操作。

5:清除遥控器

10:恢出厂设置, 将设定值恢复到默认值,同时清除遥控器。

操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功,如果失败则蜂鸣器鸣叫三声, 同时 LED 显示“E-00” 设置失败。原因就是设置值不是 5 或者 10。

控制板的默认参数可以满足绝多数场景, 如果在设置过程中出现设置不当。可以使用恢 出厂设置功能。

软件版本号

设定开启灯的光敏值。当前光照度下的光敏值可以通过 F-26 查看。当前的光敏值超过设定 的光敏阈值。则继电器将闭合,打开灯。因为安装环境不同、壳体透光度差异、客户要求开灯

的亮度要求不同,所以光敏阈值不能有一个比较折中的值。需要安装后根据要求调节阈值实现。 要与 F-29 命令配合使用。具体描述详见 F-29 命令。

范围 0-255,默认:10,单位: 秒。 检测到当前光敏值超过 F-23 命令设置的光敏阈值后再 延时 F-24 设定的延时时间后再闭合继电器。

范围 0-255,默认:250,单位:秒。检测到当前光敏值低于 F-23 命令设置的光敏阈值后再 延时 F-25 设定的延时时间后再释放继电器,防止车灯照射情况下误动作。

当前光照度下的光敏值。可以作为设置 F-23 开关灯阈值的参考。 该命令不会超时退出,必 按“停止/取消”按键退出显示, 否则将一直显示。

: 0-2,默认:2。

0:在抬闸过程中按关、停则按照关和停处理。

1:在抬闸过程中按关、停无效,必须开到位后关才有效。落闸过程中按停则转为开

2:在抬过程中关无效, 停有效。在落闸过程中停有效。

围: 0-45,默认: 30,单位:度。该参数在落闸过程中设置一个低速的匀速区。 落闸过 程中, 这个角度后就以 F-07 落闸结束速度运行,直到完全关闭。 如果该参数设置为 0 或者 设置为大于 F-03 落闸减速角度所设定的值,则这个功能无效。

围 0-5,默认: 0。控制器有两个继电器。继电器的输出可以通过设置输出模式, 满足不 的应用需求。

0:通行灯模式, 可用于驱动红绿灯板, 指示允许通行和禁止通行。道闸开到位时开到位继 器闭合、关到位继电器断开。道闸关到位时开到位继电器断开、关到位继电器闭合。

1:广告灯模式, 选择该模式时关到位继电器用于开关广告灯。需要与光敏命令(F-23/F- 24/F-25/F-26) 配合使用。当前光照度下采样到的光敏值大于 F-23 设定的值并且经过 F-24 设定的延时时间以后闭合关到位继电器。当前光照度下采样到的光敏值小于 F-23 设定的值 并且经过 F-25 设的延时时间以后断开关到位继电器。当处于广告灯模式下,开到位继电 器将作为报警信号输出。当闸关到位以后,如果人为的抬杆超过一定的角度后, 开到位 继电器将吸合 15 秒作为报警输出, 这时候可以外接一个报警器用于报警,报警结束后道 杆将自动启动关闸,恢复到关闭状态。

2:地感模式,该模式下关到位继电器作为信号输出,可以作为雷达地感等需要检测道闸开 关状态的信号。开闸时闭合关到位继电器, 关到位时断开关到位继电器。

 

3:红绿灯模式 1,在该模式下,关到位继电器与广告灯模式下功能相同, 开到位继电器 为红绿灯控制, 开到位时公共与 NA 之间闭合,关到位时公共与开到位之间闭合。

4:红绿灯模式 2,道闸开到位后,公共与开到位继电器吸合, 关到位继电器断开。当道 闸刚开始关闭时,公共与开到位继电器断开,公共与关到位继电器闭合。

5:脉冲模式,关到位后, 关到位继电器输出一个 1 秒钟的闭合信号。可以用于防跟车,可 以作为另外一台道闸的开闸信号。 继电器输出模式与继电器开关闭合之间的关系表:

模式

端口

NA

开到位

到位

0:通行灯模式

使用

道闸开到位时闭合

道闸关到位时断开

道闸开到位时断开

道闸关到位时闭合

1广告灯模式

使用

道闸关到位后人为抬 超过 5 度 闭合继 电 ,可用于接报警器实 现报

广告道闸,根据外接 光感开启/关闭广告道 的灯光

2:地感模

使用

使用

开始抬杆时闭合, 道闸关到位时断开

3:绿灯模式 1

绿灯, 道闸开到 后继电器闭合。 道闸关到位后断开

接红灯, 道闸关到位继电器闭合 。道闸开到 继电器断开。

同广告灯模式, 用于广 闸,根据外接的光感 /关闭广告道闸的灯

4红绿灯模式 2

使用

接绿灯,道闸开到位后 继电器闭合,道闸开始 时断开。

接红灯,道闸开始关时 闭合,道闸开到位后断

5:脉冲模式

绿灯,道闸开到 位后继电器闭合。 道闸关到位后断开

接红灯,道闸关到位 电器闭合。道闸开到 继电器断开。

合 1 秒钟后断开

 围: 0-45,默认: 0。单位: 度。 该命令适用于广告道闸,配合风速仪使用。为 0 时关闭 防风功能。当该值不为 0 时开启防风功能。这时“防砸”接口作为风速仪的继电器信号的输入 口。 当风速仪检测到超过设定速度的风速时,道闸将开启该参数设定的角度, 同时在道闸落闸 时也只关闭到这个角度。当风速减小到设定的速度以下时, 风速仪输出信号消失, 道闸将恢 到正常状态。

: 0-255,默认: 0,单位:小时。 道闸安装到现场, 如果长时间不启用,可能会生锈, 开启设置该参数,使道闸过一定的时间间隔开启一次。开启的角度通过 F-32 命令设置。 如果该参数设置为 0,则关闭防锈功能。必须保证 F-31 和 F-32 同时不为 0 才能开启防锈功能。

 范围: 0-45,默认: 0。防锈时的开启角度,如果该参数不为 0,则每经过 F-31 命令指定 的时间间隔后, 控制器将开启该参数指定的角度, 然后再自动关闭。正常工作时道闸的抬闸、 落闸将清零时间间隔,重新开始时间间隔的定时。如果该参数设置为 0,则关闭防锈功能。

围: -40-0,默认: 0,单位:摄氏度。该功能防止道闸在低温情况下冻住, 开启该功能 后当温度低设定的温度时, 道闸会自动定期的开启一定的角度。

范围: 0-45,默认: 0,防冻时开启角度,当环境温度降至 F-33 命令设定的温度后,F-35 防冻时间间隔命令设定的定时时间到了以后,道闸将开启该参数设定的角度,然后会自动 关闭。 如果该数设置为 0,则关闭防冻功能。只有 F-34 和 F-35 命令同时不为 0,则开 启防冻功能。

范围: 0-255,默认: 0,单位:分钟。当环境温度低于设定的温度后开始定时,定时时 到该命令设置的时间间隔后,道闸开启 F-34 设定的角度, 然后再自动关闭。 该参数设 为 0 则关闭防冻功能。

显示当前的环境温度,该命令不会超时退出,必须按“停止/取消”按键退出显示, 否则 一直显示。

范围: 0-90,默认: 0。该功能只有在自动测试模式下有效,用于测试道闸的机械性能, 0 则关闭反弹功能,一旦该值不为 0,则关闸的过程中, 到达反弹角度设定的角度后立 即抬闸,如果 F-37 为偶数,则下一次则正常的关闭, 如果 F-37 为奇数, 则每次落闸只关 F-37 设定的角度后反弹,如此往复循环。用于测试道闸的机械性能是否满足要求。

: 45-100,默认:90,该参数大于等于 90 度或者小于等于 F-02 抬闸减速角度则无效。 在抬闸的程中设置了一个低速区域, 当抬闸角度达到 F-38 设定的角度, 则以 F-06 抬闸束速度运行, 直到抬闸到位。

范围: 0-1,默认:1,0:9600,1:19200。RS485 硬件版本专有参数。

范围: 0-255,默认: 0,控制器的通讯地址。RS485 版本的道闸控制器使用,一条 485 总 线上可以连接多个道闸控制器,该参数用来设置道闸控制器自身的地址。用于通讯过程中 接收主机指定地址的命令。RS485 硬件版本专有参数。

 范围: 10-255,默认 80,单位:0.01 秒。 该参数用于设置在抬闸过程中按落闸按键, 控 制器从收到落闸命令到开始落闸的缓冲时间。 在广告闸上应用时, 可以加大该参数, 使 闸的反转更柔和, 防止机械损坏。

范围 10-255,默认 50,单位:0.01 秒,该参数用于设置在落闸过程中按抬闸按键,控制 从接收到抬闸命令到开始抬闸的缓冲时间。在广告闸上应用时,可以加大该参数,使道 闸的反转更柔和,防止机械损坏。

范围 0-255,默认: 0,单位:秒,0 为不锁闸, 255 为一直锁闸,1-254 为锁闸的秒数, 开到位后将根据设定的值锁闸一段时间,定时时间到了后释放锁闸。 部分道闸需要开到位后锁闸一段时间,使道闸杆开到位后不晃动,该参数就是用于设定锁闸的时长,锁闸的功小由 F-18 参数设置。 这个参数的使用需要慎重, 因为锁闸时有较大的电流流过电机 和控制器, 时间过长将导致电机和控制器发热,极限情况可能导致电机或者控制器烧毁。所以应量避免 F-43 设置成 255 同时 F-18 设置成最大的情况。

范围 0-255,默认: 0,单位:秒,0 为不锁闸, 255 为一直锁闸,1-254 为锁闸的秒数, 关到位后将根据设定的值锁闸一段时间,定时时间到了后释放锁闸。部分道闸需要关到位后锁闸一段时间,使道闸杆关到位后不晃动,该参数就是用于设定锁闸的时长,锁闸的功率大小由 F-18 参数设置。这个参数的使用需要慎重, 因为锁闸时有较大的电流流过电机 和控制器, 时间过长将导致电机和控制器发热,极限情况可能导致电机或者控制器烧毁。应尽量避免 F-44 设置成 255 同时 F-18 设置成最大的情况。 对于不带弹簧的道闸, 可以将 F-44 设置为 255,这样可以避免关到位后道闸杆下垂。

范围:10-255,默认:50,单位: 0.01 秒。 在抬闸或者落闸的过程中按下停止按钮, 了保证道闸平稳的停止, 设置一个缓冲时间。这个时间就是从道闸接收到停止命令开始 到道闸完全停止的时间。可以根据道闸的类型不同设置不同的大小。

范围:0-45,默认:10,位: 度。解决栅栏在落闸过程中地感误检测到有车的问题。可 以通过该命令设置道闸关闭到指定的角度后不检测地感。为 0 则表示关闭过程中一直检测 感信号。

: 0-1,默认:0。如果该参数为 1,表示用遥控器开闸后直接进入车队模式, 这时地 感无效,直到关闭道闸, 台关和遥控器关都可以退出车队模式。通过台控开闸不进入车 队模式

 范围: 0-255,默认: 20。在道闸处于关闭状态的时候,出现人为抬杆的角度超过 5 度

时候 如果该参数不为 0,控制器会自动加力关闭道闸。同时在继电器输出模式 F-29 设 置为 1 情况下,继电器“开到位”和“公共”之间闭合 15 秒。用于外接报警器输出。 参数为设置关闸重试的次数。

范围 0-2,默认: 0。道闸上电以后,初次运行需要找到道闸的限位后才能进入正常作模式。控制器支持三种寻找限位模式:

0:上限位、下限位都需要找到,按开按键道闸杆起杆,找到上限位后电机停止。按关按 键道闸落杆,找到下限位后电机停止。上下限都找到以后道闸控制器进入正常工作模式。

1只需要找到上限位即进入正常工作模式,控制器上电后首次按开后, 道闸起杆,找到 上限位后道闸控制器进入正常工作模式,电机停止。如果首次上电后按关,则道闸起杆, 找到上限位后道闸控制器进入正常工作模式,随后以正常工作模式关闭道闸。

2:只需要找到下限位即进入正常工作模式,控制器上电后首次按关,道闸落杆,找到下 限位后道闸控制器进入正常工作模式。如果上电后首次按开,道闸需要先落闸找到下限位 后,然后以正常工作模式抬闸。

意:

1、如果模式设置为 1,则在首次使用前需要使用 F-51 进行学习。或者在将控制器 更换到其他道闸时, 也需要先使用 F-51 进行学习。

2、果模式设置为 2,则在首次使用前需要使用 F-57 命令进行学习, 或者将道闸 控制器更换其他道闸是,也需要先使用 F-57 进行学习。

为了使调节道闸杆上下位置变得更直观、简单。可以使用该命令来手动设置道闸杆的上下 置。

进入 F-50 命后,LED 将显示 L-00,这时控制器启动道闸关闭,道闸找到下限位位 置后, 蜂器“滴”一声,LED 变为 L-01,表示找到了下限位。 然后控制器会自动抬闸,找到上限位后蜂鸣器“滴”一声, LED 变为 L-02,表示找到了上限位,这时道闸进入停止状态。这时需要手动学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“落闸/- ”按键不松开, 道闸杆往落闸方向运直到道闸杆处于需要的垂直位置。按“菜单”键确认垂直位置, 这

时 LED 显示 L-03,表示道闸杆的垂直位置学习完成。继续按住“落闸/- ”按键不松开,直到道闸杆处于需要的水平位置。按“菜单”按键确认水平位置,蜂鸣器长鸣一声表示学 习完成。道闸控制器返回正常工作状态。

如果学习道闸杆的上下位时没有达到需要的位置,可以使用“抬闸/+”“落闸/-” 进行调整, 如果在调整过程顶到上下限位后还持续的按住按键,控制器将停止电机并使 鸣器发出持续的“滴滴”声报警。

如果 F-49 处于模式 0,手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 1,则手动 习后的参数只保存,只有当 F-49 设置为 0 以后手动学习获取到的位置参数才生效。

 使用 F-50 命令学习到的参数将影响 F-08、F-09,学习完成以后可以通过 F-08、F-09 察到水平位置、垂直位置的调节值。

使用 F-50 命令学习道闸垂直位置和水平位置,与设置 F-08 参数和 F-09 参数是一样 效果,只是使用 F-50 命令更直观。

进入 F-51 命后,LED 将显示 L-00,这时控制器启动道闸抬杆,道闸找到上限位位 置后, 蜂鸣器滴”一声,LED 变为 L-01,表示找到了上限位,道闸停止。这时需要手动学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“落闸/- ”按键不松开,道闸杆往落闸方向运行直到道闸杆处于要的垂直位置。按“菜单”键确认垂直位置, 这时 LED 显示 L-02, 表示道闸杆的垂直位置学习完成。继续按住 “落闸/- ”按键不松开, 直到道闸杆处于需要的水平位置。按“菜单”按键确认水平位置,蜂鸣器长鸣一声表示学习完成, 道闸控制器返回正常工作状态

如果学习道闸杆的上下位时没有达到需要的位置,可以使用“抬闸/+”“落闸/-” 进行调整, 如果在调整过程顶到上下限位后还持续的按住按键,控制器将停止电机并使 鸣器发出持续的“滴滴”声报警。

如果 F-49 处于模式 1,手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 0,则手动 习后的参数只保存,只有当 F-49 设置为 1 以后才生效。

该命令可以保存/加载设置的参数,在需要的时候可以重新加载保存的参数。为了保证 不会误操作,设置了两个参数来保存和加载参数:

5:加载

10:保存

可以设置好需要的工作参数, 然后使用 F-52 命令设置为 10 将设置好的工作参数 保存到控制器。当需要调用存档的参数时,则可以使用 F-52 命令设置为 5 来将控制器保存 的参数加载到工作参数区。

控制器有三个参数区:默认参数区,工作参数区, 存档参数区。默认参数区不被修 改,工作参数区可以根据用户的需要进行更改。存档参数区可以将用户更改的内容保存进 去。 这个三个参数区的关系如下图所示

默认

 

 

 

 

F-21 设置 10

 

工作

 

 

 

F-52 设置 10

存档

 

 

 

F-52 设置 5

 



 范围: 0-20,默认: 5,单位: 赫兹。地感有效时,设置控制器上的蜂鸣器以一定的频 持续的鸣叫。 如果为 0 则蜂鸣器不鸣叫。

 范围: 1-255,默认: 15,单位:0.01 秒。该参数可以有效的去除地感的干扰,从检到地感信号到控制器确认地感信号有效所经过时间,所以地感信号的有效时长必须要大于 该参数设定的时间。

注意: 该数为高级特性,需要完全理解参数的用途后再作修改。

范围: 1-255,默认: 0,单位:0.01 秒。控制器确认地感信号有效后开始计时,到地感 信号无效后停止计时,这之间所经过的时间间隔必须大于该参数设定的时间控制器才认为 是有效的地感信号。否则会认为是干扰信号。

F-54 和 F-55 两个参数都是用来去除地感的干扰。它们之间是有区别的。如果在落闸过 程中,检到地感信号持续超过 F-54 设定的时间, 道闸将会从落闸转为抬闸。 F-55 就是经 F-54 的时间以后, 开始计时,地感无效后停止计时,如果这段时间小于 F-55 设定的时 间,则认为地感有效的时间过, 可能是干扰信号。道闸如果处于开到位状态,将不会落

注意: 该数为高级特性,需要完全理解参数的用途后再作修改。

范围: 1-255,默认: 15,单位:0.01 秒。该参数可去除开闸信号的干扰。从检测到闸信号到控制器确认开闸信号有效所经过的时间。

注意: 该数为高级特性,需要完全理解参数的用途后再作修改。

进入 F-57 命令后,LED 将显示 L-00,这时控制器启动道闸抬杆,道闸找到下限位位 置后, 蜂鸣器“滴”一声,LED 变为 L-01,表示找到了下限位, 道闸停止。这时需要手动学习道闸杆的水平位置和垂直位置。首先按住“抬闸/+”按键不松开,道闸杆往抬闸方向运行直到道闸杆处于要的水平位置。按“菜单”键确认水平位置, 这时 LED 显示 L-02, 表示道闸杆的水平位置学完成。继续按住“抬闸/+”按键不松开, 直到道闸杆处于需要的垂直位置。按“菜单”按键确认垂直位置,蜂鸣器长鸣一声表示学习完成。道闸控制器返回正常工作状态

如果学习道闸杆的上下位时没有达到需要的位置,可以使用“抬闸/+”“落闸/-” 进行调整, 如果在调整过程顶到上下限位后还持续的按住按键,控制器将停止电机并使 鸣器发出持续的“滴滴”声报警。

果 F-49 处于模式 2,手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 0 或者 1,则 手动学习后的参数只保存,只有当 F-49 设置为 2 以后才生效。

: 0-20,默认: 2。抬闸过程中,由于弹簧断了等原因,道闸控制器检测到道闸异 常反转则将电机锁定,0:不检, 1-20:控制器检测到电机反转了指定的圈数后锁定。

 范围:0-90,默认:10,落闸过程中,当道闸运行到设定的角度后遇阻反弹功能失效。 如果设置为 0,则遇阻反弹功能直有效,当设置为 90,则遇阻反弹功能一直无效。

抬杆报警功能

控制器具有抬杆报警功能,在闸关到位后,继电器模式处于广告灯模式下, 如果人为的 超过一定角度后,“开到位”端和 “公共”端继电器闭合, 启动报警器。同时会启动 道闸, 防止人为的抬杆。

车队模式:车模式下, 控制器不处理地感信号。有三种方式可以进入车队模式:

1、 闸完全开启后,可以长按遥控器开按键 4 秒钟以上, 当道闸进入车队模式后,蜂鸣器 会长 2 秒。如果道闸已经处于车队模式时按开按键, 则蜂鸣器长鸣 2 秒。 按关则取消 队模式, 道闸关闭。

2、 在道闸完全开启后, 使“起”与“地”一直处于短接状态。可以使用台控的按钮或者 机的继电器闭合来实现。在这种模式下,遥控器和地感无效,直到断开“起”与地” 信号才能退出车队模式。 这种功能可以在停车系统管理软件里面实现,从而实现远程操

3、 F-47 设置为 1,用遥控器的 “开”按键开启道闸,道闸开到位后进入车队模式。

错误代

在控制器检测到常时, 会通过错误代码显示来指示错误的类型。具体如下:

错误代

错误原

E-00

在清除遥控器和恢复出厂设置,需要设置正确的确认值,确认值不正确将 示 E-00 错误。

E-01

E-02

E-03

抬闸转, 可能原因:道闸弹簧断了、 抬闸速度过小、抬闸结束速度过 小。 可以加大抬闸速度和抬闸结束速度

E-04

落闸转, 可能原因:道闸弹簧太紧、未挂道闸杆、落闸速度或者落闸结 度过小。检查弹簧是否太紧, 是否挂道闸杆, 增加落闸速度或者落闸 速度。

E-05

闸超时, 原因是抬闸时间超过 15 秒。可增加抬闸速度和抬闸结束速度

E-06

闸超时, 原因是落闸时间超过 15 秒。可增加落闸速度和落闸结束速度

E-07

类型选择错误,可通过 F-17 改为正确的类型

E-08

抬闸过程中,出现弹簧断了等情况导致电机反转


IDLE

未接电机, 或者电机霍尔故障,可能原因为接线松动

STOP

道闸关到位


CLOS

道闸正在关

OPEN

道闸正在开

HOLD

道闸开到位

LOCK

道闸已锁定

七、 快捷方式

正常工作模式下长按“抬闸/+”按键可以快速进入遥控器学习菜单命令。

功能示意图

1.通过 F-08/F-09 调节水平位置、垂直位置示意图

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2.无低速运行区的抬闸示意图 (F-38 大于等于90)

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3. 带低速运行区的抬闸示意图 (F-38 小于 90 且 F-38 大于 F-02)

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4.无低速运行区的落闸示意图(F-28 等于0)

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5.带低速运行区的落闸示意图 (F-28 不为 0 并且 F-28 小于 F-03)

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道闸控制器接线图

1.道闸控制器与各种电机的接线图

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2.道闸控制器外接红绿灯接线图

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3.道闸控制器外接灯带接线图

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4.道闸控制器外接多功能后备电源接线图

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道闸控制器孔间距图:

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附录:常见故障及处理方法

障现象

可能原因

处理方式

按开关键道闸运行方向与实 方向相反

 

道闸方向设置错误

使用 F-17 参数设置正确的方

 

示 E-03/E-04

 

 

抬闸速度/落闸速度过小

加大 F-00/F-01

结构卡顿

检查结构是否有异物卡住

弹簧太紧

调节弹簧松紧度

示 E-05/E-06

抬闸/落闸超时

加大 F-00/F-01

 

 

出现 E-07 错误代码

 

 

机类型错误

使用 F-17 设置正确的电机类

机缺相, 可能的原因为电

机线接松动

重新将线拧紧

霍尔线接线顺序错误

按正确的接线顺序重新接线

器显示 IDLE

 

机接线松动

重新将电机线拧紧

电机的霍尔传感器故障

换电机

 

道闸运行时控制器复位

 

 

机短路

换电机

源功率不足

更换大功率电源

道闸控制器故障

更换控制器

 

 

落闸过程中自动反弹

 

 

反弹力度和反弹灵敏度设置

F-15 和 F-16

地感检测到道闸杆

 

地感灵敏度降低

F-46 加大

 

开到位晃动比较大

 

开到位速度较大

小 F-06

抬闸减速角度较大

小 F-02

可以同时减小 F-06 和 F-02

 

 

关到位晃动比较大

 

关到位速度较

小 F-07

 

落闸减速角度较小

大 F-03

以同时减小 F-07 和加大

F-03

 

遥控距离近

遥控接收天线放在机箱内部

遥控接收天线必须放在机箱

 

 

 

 

 

 

遥控器电池电压过低

换电池

遥控器损坏

更换遥控器

遥控接收天线与遥控器频率

匹配

更换频率匹配的遥控器或者

遥控接收天线

 

道闸附近电磁干扰严重

更换大功率遥控器或者更换

其他频段的遥控器和接收天

线

 

 

 

 

遥控器学习失败

 

 

 

遥控器频率与接收天线频率

匹配

更换正确频率的遥控器

遥控器或者接收天线故障

更换掉故障的遥控器或者接

天线

遥控器已经学习过了

需要处理

遥控器顺序学习错了

清除遥控器后重新学习

 

 

关到位后道闸杆不水平

 

道闸挂杆的轴偏移过大

调节机械结构使轴处于合理

位置

道闸控制器的水平位置值设 不当

节道闸控制器的 F-08 的值

开到位后道闸杆不垂直

 

道闸挂杆的轴偏移过大

调节机械结构使轴处于合理

位置

道闸控制器的垂直位置值设 不当

节道闸控制器的 F-09 的值

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