RM200 直流无刷道闸控制器使用说明

一、 产品特点

 安全：24 伏直流电源供电，保障人身安全。

节能：静态功率小于 2 瓦，可接最大功率 200W 的电机；速度可调：抬闸落闸速度独立调节。 工作平稳：多段速度设计，使工作状态线性，平稳。 安静：工作噪音低于 50db；多重保护：电机过流、过载、短路保护，电机故障保护，电源反接保护；支持外接遥控器输入；支持各种参数可设；支持光敏开启广告闸的灯光； 支持防风，防冻，防锈等功能；支持多种继电器输出模式。

二、 规格参数

 三、 名词解释

 长按：按住按键不松开，如：长按 3 秒则至少按住按键 3 秒，直到 LED 显示菜单项和蜂鸣器出 现提示。

 短按：按键后马上松开，按键时间小于 0.5 秒。

 四、 按键

 控制器有 4 个按键,从左往右分别是“抬闸/+”、 “落闸/-”、 “菜单/确认”“停止/取 消”，可以通过这 4 个键对控制器的各种参数进行设置。

 “抬闸/+”:正常工作状态下按该按键可以抬闸，进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项和向上增加设定值。在参数设置状态，短按每次加一。长按则一直连续加到最大值后再从最小值开始往上加。如果长按时间较长，则连续加会提速。

 “落闸/-”： 正常工作状态下按该按键可以落闸，进入设置状态后可以使用该按键减少菜单项和向下减小设定值。在参数设置状态，短按每次减一。长按则一直连续减到最小值后再从最大值开始往下减。如果长按时间较长，则连续减会提速。

 “菜单/确认”：该键有 3 个功能：

 1、正常工作模式下长按该键 3 秒进入菜单项选择状态，LED 显示“F-XX”，这时可以按“抬闸/+”、“落闸/-”按键选择菜单项；

 2、在菜单项选择状态下短按“菜单/确认”进入设置参数状态；

 3、参数设置完毕后短按用于保存退出。

 “停止/取消”：正常工作时该按键为停止功能，在菜单项选择状态为退出设置状态，在参数

 设置状态按该键将退出该状态并返回菜单选择状态，即返回上一级菜单，同时设置的值无效。

 如果在菜单选择状态和参数设置状态下 60 秒内没有按键操作，蜂鸣器长鸣一声后控制器将返 回正常工作状态。

 五、 显示 

控制板有一个四位的 LED 显示屏，可以用于道闸工作状态、参数、菜单项等信息的显示。上电 后以低功耗模式运行，这时候 LED 的显示亮度较暗。按任意一个按键将使 LED 显示进入正常工 作模式，LED 高亮显示。如果没有按键，60 秒后进入低功耗模式，LED 亮度变暗，减少电源消 耗。30 分钟后如果没有按键，则将关闭 LED 显示。进入最低能耗状态。

 六、 参数设置

 长按“菜单/确认”按键 3 秒进入参数设置状态，LED 将显示“F-XX”。通过短按或者长按“抬闸/+”、“落闸/-”两个按钮选择菜单项，短按一次加一或者减一，长按则连续加减。当LED 显示的“F-XX”项是需要设置的参数时，再次按“菜单”键进入指定项的设置，按“停止/取消”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数设置完成以后，必须按“菜单/确认”键确 认才能生效。按“停止/取消”键当前设置的参数不会生效。60 秒内没有按键，控制板上的蜂 鸣器将长鸣一声，退出设置状态，返回正常工作状态。

 直流无刷道闸控制器命令列表：

命令详解：

 F-00 抬闸速度

 所有涉及到速度的地方，都是以电机功率的百分比，如电机的最大功率为 200 瓦，设置值为80 的话，就是最大以 160 瓦运行。数值越大，抬闸的速度越快。

 F-01 落闸速度

 数值越大，落闸的速度越快。

 F-02 抬闸减速位置

 用于设置抬闸过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆处于水平位置时为 0 度，垂直 位置时为 90 度。该参数表示道闸杆开到该角度时开始减速。如果抬闸到位时道闸杆晃动，可以减小该参数。

 F-03 落闸减速位置

 用于设置落闸过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆处于水平位置时为 0 度，垂直 位置时为 90 度。该参数表示道闸杆落到该角度时开始减速。如果落闸到位时道闸杆晃动，可以增加该参数。

 F-04 抬闸加速时间

 单位：0.01 秒，抬闸速度从 0 加速到抬闸速度 F-00 所设定的速度的时间。该参数决定了抬闸 的加速度。数值越小加速越快。

 F-05 落闸加速时间

 单位：0.01 秒，落闸速度从 0 加速到落闸速度 F-01 所设定的速度的时间。该参数决定了落闸 的加速度。数值越小加速越快。

 F-06 抬闸结束速度

 即抬闸到位速度，抬闸时将以该速度结束抬闸，过小将导致开不到位，过大将导致晃动。如果 F-38 设置为小于 90 度并且大于 F-02 所设定的速度，则抬闸到 F-38 设定的角度后，将以 F-06

 设定的速度运行，直到开到位。

 F-07 落闸结束速度

 即落闸到位速度，落闸时将以该速度结束落闸，过小将导致关不到位，过大将导致晃动。如果 F-28 命令设置大于 0，这设置了落闸低速角度，且 F-28 在有效的范围内(F-28 大于 0，小于F-03)，则在低速匀速区以该速度运行，直到关到位。

 F-08 水平位置调节

 如果道闸杆水平位置不平，可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸， 该值需要加大，避免每次关闸挤压橡胶圈。设置的值只有在 F-49 为 0 时才有效（即设置为找 上下两个方向的限位模式），否则只保存，在 F-49 再次设置为 0 后生效。

 F-09 垂直位置调节

 如果道闸杆垂直置不正，可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸， 该值需要加大，避免每次开闸挤压橡胶圈。设置的值只有在 F-49 为 0 时才有效（即设置为找 上下两个方向的限位模式），否则只保存，F-49 再次设置为 0 后生效。

 F-10 无地感自动关闸时间

 范围：0-255，默认：0，单位：秒。道闸开启后，如果经过该参数所设定的时间，地感没有检 测到车辆通过，则会自动关闭道闸。如果设置为 0，则道闸一直保持开启状态直到有车经过或 者按下关闭按钮才会落闸。

 F-11 防砸

 范围 0-1，默认：1：防砸功能有效，0：防砸功能无效。如果设置为 1，当在落闸过程中检测 到“防砸”输入端的有效信号后，控制器将抬闸。如果道闸开到位后“防砸”信号持续有效， 则道闸将保持开启状态。“防砸”信号有效期间如果检测到“地感”信号，则当“防砸”信号 消失后控制器将启动关闸。如果在“防砸”信号有效期间没有出现过“地感”信号,则当“防 砸”信号消失后控制器将一直保持道闸开启，直到“地感”检测到有效的车辆通过信号。

 F-12 过车延迟落闸时间

 范围：0-255，默认：2，单位：0.1 秒。“地感”检测到有效的车辆经过，并且“地感”信号 消失后再延迟该参数设定的时间，然后启动落闸。

 F-13 上电自学习速度

 范围：0-80，默认：40。该命令可以设置找上限位与找下限位为不同的速度，进入菜单后，首先设置的是找上限位的速度，LED 显示“1-XX”，XX 表示找上限位的速度，可以通过按“抬闸/+”和“落闸/-”两个按键调节速度。上限位速度设置完成后，按“菜单/确认”键，LED 显 示“2-XX”，这时 XX 表示找下限位的速度。同样可以通过按“抬闸/+”和“落闸/-”两个按 键调节速度。最后找上下限位速度都设置完成以后，按“菜单/确认”键保存参数。如果在设 置过程中按“停止/取消”键，设置的参数无效。

 F-14 遥控器学习

 进入遥控器学习菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。按照开->关->停的顺序学习。 为了保证学习的可靠性，每个按键需要长按一秒，每学习完一个按键，蜂鸣器会鸣叫一声。三 个按键学习完成后蜂鸣器长鸣一声，表示一个遥控器学习正确。同时 LED 显示学习到的遥控器 数量加一。学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。如果是学习过的遥控器，则蜂鸣器连续 急促鸣叫三声，提示这个遥控器是已经学习过的。学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会 有蜂鸣器鸣叫。

学习遥控器可以简单归纳为如下几步：

 1、 进入 F-14 菜单，LED 显示当前学习到的遥控器数量；

 2、 按“开”“关”“停”的顺序长按 1 秒遥控器的按键，每个键长按 1 秒，按到蜂鸣器 鸣叫；

 3、 重复步骤 2 可以连续学习多个遥控器。

 4、 学习完成后按“菜单/确认”或者“停止/取消”键退出学习。

 F-15 遇阻反弹灵敏度

 范围 1-40，默认：10，单位：0.05 秒。当遇阻的力度超过 F-16 遇阻反弹力度的设定值，开始 计时，超过设定时间则道闸反弹。

 F-16 遇阻反弹力度

 范围 1-40，默认 10。数字越大力度越大。该参数与 F-15 遇阻反弹灵敏度共同确定是否反弹。 如果正常落闸过程中出现反弹，则需要加大 F-15、F-16 这两个参数。

 F-17 电机类型/转动方向

 取值范围：0-3，默认：1。由于电机的霍尔极性、道闸机芯的减速级数不一样、道闸有左出杆 右出杆之分。所以这个参数用于兼容各种类型的电机和道闸。

 0：电机正极性，减速机正转 。

 1：电机正极性，减速机反转。

 2：电机负极性，减速机正转。

 3：电机负极性，减速机反转。

 0 和 1 表示一种电机类型的左出杆和右出杆，2 和 3 表示另一种电机类型的左出杆和右出杆， 当按“抬闸/+”按键道闸起杆，按“落闸/-”为落闸方向，则说明电机类型和转动方向的选择 是正确的。城邦电机在 0、1 之间选择，台邦电机在 2、3 之间选择。如果电机类型选择的与实 际使用的电机不匹配，启动道闸时控制器会显示 E-07 的错误代码。

 F-18 锁闸功率（危险，慎用）

 范围 0-15，默认：6。设置为 0 将禁止锁闸功能。当道闸在运行过程中，还没有抬闸到位或者 落闸到位时按了停止键，为了保证道闸杆不掉落，这时控制板会将电机锁死。这时的电流较大。 长时间的锁闸会导致电机和控制板发热。严重的情况下，功率设置过大将导致损毁。所以在设 置过程中需要小心。广告闸建议不开启，即设置为 0。设置过程中建议往上调节一个数字后再 测试能否锁住杆，以刚好能锁住为准。不要一次增加多个值。如果设置为 0，在道闸弹簧拉力 较大的情况下，按停止按钮后道闸杆可能会被拉起来。

 F-19 地感计数

 范围 0-10，默认值：0。在某些应用场景，需要开闸次数和地感继电器闭合次数一致才关闭 道闸。这时可以启用该功能。0 为不启用。

 F-20 自动测试

 范围：0-255，默认：0，单位：秒。自动测试的时间间隔，为 0 表示关闭自动测试，用于 自动测试和老化测试。测试完成后将该参数设置为 0 即可解除自动测试。

 F-21 恢复出厂设置

 该选项有两个功能，清除遥控器和恢复出厂设置。为了防止误操作，需要设置特定的值后 再按“菜单”键才能完成操作。

 5：清除遥控器

 10：恢复出厂设置，将设定值恢复到默认值，同时清除遥控器。

 操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功，如果失败则蜂鸣器鸣叫三声，同时 LED 显示“E-00”表示设置失败。原因就是设置值不是 5 或者 10。

 控制板的默认参数可以满足绝大多数场景，如果在设置过程中出现设置不当。可以使用恢 复出厂设置功能。

 F-22 软件版本

 软件版本号。

 F-23 光敏阈值

 设定开启灯的光敏值。当前光照度下的光敏值可以通过 F-26 查看。当前的光敏值超过设定 的光敏阈值。则继电器将闭合，打开灯。因为安装环境不同、壳体透光度差异、客户要求开灯的亮度要求不同，所以光敏阈值不能有一个比较折中的值。需要安装后根据要求调节阈值实现。 需要与 F-29 命令配合使用。具体描述详见 F-29 命令。

 F-24 延时开

范围 0-255，默认：10，单位：秒。检测到当前光敏值超过 F-23 命令设置的光敏阈值后再 延时 F-24 设定的延时时间后再闭合继电器。

 F-25 延时关

 范围 0-255，默认：250，单位：秒。检测到当前光敏值低于 F-23 命令设置的光敏阈值后再 延时 F-25 设定的延时时间后再释放继电器，防止车灯照射情况下误动作。

 F-26 当前光敏值

 当前光照度下的光敏值。可以作为设置 F-23 开关灯阈值的参考。该命令不会超时退出，必

 须按“停止/取消”按键退出显示，否则将一直显示。

 F-27 抬闸优先 

范围：0-2，默认：2。

 0：在抬闸过程中按关、停则按照关和停处理。

 1：在抬闸过程中按关、停无效，必须开到位后关才有效。落闸过程中按停则转为开

 2：在抬闸过程中关无效，停有效。在落闸过程中停有效。

 F-28 落闸低速运行角度

 范围：0-45，默认：30，单位：度。该参数在落闸过程中设置一个低速的匀速区。落闸过 程中，到这个角度后就以 F-07 落闸结束速度运行，直到完全关闭。如果该参数设置为 0 或者 设置为大于 F-03 落闸减速角度所设定的值，则这个功能无效。

 F-29 继电器输出模式

 范围 0-5，默认：0。控制器有两个继电器。继电器的输出可以通过设置输出模式，满足不 同的应用需求。

 0:通行灯模式，可用于驱动红绿灯板，指示允许通行和禁止通行。道闸开到位时开到位继 电器闭合、关到位继电器断开。道闸关到位时开到位继电器断开、关到位继电器闭合。

 1：广告灯模式，选择该模式时关到位继电器用于开关广告灯。需要与光敏命令（F-23/F-24/F-25/F-26）配合使用。当前光照度下采样到的光敏值大于 F-23 设定的值并且经过 F-24

 设定的延时时间以后闭合关到位继电器。当前光照度下采样到的光敏值小于 F-23 设定的值 并且经过 F-25 设定的延时时间以后断开关到位继电器。当处于广告灯模式下，开到位继电 器将作为报警信号输出。当道闸关到位以后，如果人为的抬杆超过一定的角度后，开到位 继电器将吸合 15 秒作为报警输出，这时候可以外接一个报警器用于报警,报警结束后道闸 杆将自动启动关闸，恢复到关闭状态。

 2：地感模式，该模式下关到位继电器作为信号输出，可以作为雷达地感等需要检测道闸开 关状态的信号。开闸时闭合关到位继电器，关到位时断开关到位继电器。

 3：红绿灯模式 1，在该模式下，关到位继电器与广告灯模式下功能相同，开到位继电器作 为红绿灯控制，开到位时公共与 NA 之间闭合，关到位时公共与开到位之间闭合。

 4：红绿灯模式 2，当道闸开到位后，公共与开到位继电器吸合，关到位继电器断开。当道 闸刚开始关闭时，公共与开到位继电器断开，公共与关到位继电器闭合。

 5：脉冲模式，关到位后，关到位继电器输出一个 1 秒钟的闭合信号。可以用于防跟车，可

 以作为另外一台道闸的开闸信号。

 继电器输出模式与继电器开关闭合之间的关系表：

F-30 防风开启角度

 范围：0-45，默认：0。单位：度。该命令适用于广告道闸，配合风速仪使用。为 0 时关闭 防风功能。当该值不为 0 时开启防风功能。这时“防砸”接口作为风速仪的继电器信号的输入 口。当风速仪检测到超过设定速度的风速时，道闸将开启该参数设定的角度，同时在道闸落闸 时也只关闭到这个角度。当风速减小到设定的速度以下时，风速仪输出信号消失，道闸将恢复 到正常状态。

 F-31 防锈时间间隔

 范围：0-255，默认：0，单位：小时。道闸安装到现场，如果长时间不启用，可能会生锈， 可以开启设置该参数，使道闸过一定的时间间隔开启一次。开启的角度通过 F-32 命令设置。 如果该参数设置为 0，则关闭防锈功能。必须保证 F-31 和 F-32 同时不为 0 才能开启防锈功能。

 F-32 防锈开启角度

 范围：0-45，默认：0。防锈时的开启角度，如果该参数不为 0，则每经过 F-31 命令指定 的时间间隔后，控制器将开启该参数指定的角度，然后再自动关闭。正常工作时道闸的抬闸、 落闸将清零时间间隔，重新开始时间间隔的定时。如果该参数设置为 0，则关闭防锈功能。

 F-33 防冻温度阈值

 范围：-40-0，默认：0，单位：摄氏度。该功能防止道闸在低温情况下冻住，开启该功能 后当温度低至设定的温度时，道闸会自动定期的开启一定的角度。

 F-34 防冻开启角度

 范围：0-45，默认：0，防冻时开启角度，当环境温度降至 F-33 命令设定的温度后，F-35防冻时间间隔命令设定的定时时间到了以后，道闸将开启该参数设定的角度，然后会自动 关闭。如果该参数设置为 0，则关闭防冻功能。只有 F-34 和 F-35 命令同时不为 0，则开 启防冻功能。

 F-35 防冻时间间隔

 范围：0-255，默认：0，单位：分钟。当环境温度低于设定的温度后开始定时，定时时间 达到该命令设置的时间间隔后，道闸开启 F-34 设定的角度，然后再自动关闭。该参数设 置为 0 则关闭防冻功能。

 F-36 当前环境温度

 显示当前的环境温度，该命令不会超时退出，必须按“停止/取消”按键退出显示，否则 将一直显示。

 F-37 反弹角度

 范围：0-90，默认：0。该功能只有在自动测试模式下有效，用于测试道闸的机械性能， 为 0 则关闭反弹功能，一旦该值不为 0，则关闸的过程中，到达反弹角度设定的角度后立 即抬闸，如果 F-37 为偶数，则下一次则正常的关闭，如果 F-37 为奇数，则每次落闸只关 到 F-37 设定的角度后反弹，如此往复循环。用于测试道闸的机械性能是否满足要求。

 F-38 抬闸低速运行角度

 范围：45-100，默认：90，该参数大于等于 90 度或者小于等于 F-02 抬闸减速角度则无效。 在抬闸的过程中设置了一个低速区域，当抬闸角度达到 F-38 设定的角度，则以 F-06 抬闸 结束速度运行，直到抬闸到位。

 F-39 设置波特率

 范围：0-1，默认：1，0：9600，1：19200。RS485 硬件版本专有参数。

 F-40 设置地址

 范围：0-255，默认：0，控制器的通讯地址。RS485 版本的道闸控制器使用，一条 485 总线上可以连接多个道闸控制器，该参数用来设置道闸控制器自身的地址。用于通讯过程中 接收主机指定地址的命令。RS485 硬件版本专有参数。

 F-41 抬闸反转时间设置

 范围：10-255，默认 80，单位：0.01 秒。该参数用于设置在抬闸过程中按落闸按键，控制器从接收到落闸命令到开始落闸的缓冲时间。在广告闸上应用时，可以加大该参数，使道闸的反转更柔和，防止机械损坏。

 F-42 落闸反转时间设置

 范围 10-255，默认 50，单位：0.01 秒，该参数用于设置在落闸过程中按抬闸按键，控制 器从接收到抬闸命令到开始抬闸的缓冲时间。在广告闸上应用时，可以加大该参数，使道 闸的反转更柔和，防止机械损坏。

 F-43 开到位锁闸时间

 范围：0-255，默认：0，单位：秒，0 为不锁闸，255 为一直锁闸，1-254 为锁闸的秒数， 开到位后将根据设定的值锁闸一段时间，定时时间到了后释放锁闸。部分道闸需要开到位 后锁闸一段时间，使道闸杆开到位后不晃动，该参数就是用于设定锁闸的时长，锁闸的功 率大小由 F-18 参数设置。这个参数的使用需要慎重，因为锁闸时有较大的电流流过电机 和控制器，时间过长将导致电机和控制器发热，极限情况可能导致电机或者控制器烧毁。 所以应尽量避免 F-43 设置成 255 同时 F-18 设置成最大的情况。

 F-44 关到位锁闸时间

 范围：0-255，默认：0，单位：秒，0 为不锁闸，255 为一直锁闸，1-254 为锁闸的秒数， 关到位后将根据设定的值锁闸一段时间，定时时间到了后释放锁闸。部分道闸需要关到位 后锁闸一段时间，使道闸杆关到位后不晃动，该参数就是用于设定锁闸的时长，锁闸的功 率大小由 F-18 参数设置。这个参数的使用需要慎重，因为锁闸时有较大的电流流过电机 和控制器，时间过长将导致电机和控制器发热，极限情况可能导致电机或者控制器烧毁。 所以应尽量避免 F-44 设置成 255 同时 F-18 设置成最大的情况。对于不带弹簧的道闸，可

 以将 F-44 设置为 255，这样可以避免关到位后道闸杆下垂。

 F-45 停止缓冲时间

 范围：10-255，默认：50，单位：0.01 秒。在抬闸或者落闸的过程中按下停止按钮，为了保证道闸平稳的停止，设置一个缓冲时间。这个时间就是从道闸接收到停止命令开始， 到道闸完全停止的时间。可以根据道闸的类型不同设置不同的大小。

 F-46 关闭地感角度

 范围:0-45，默认：10，单位：度。解决栅栏在落闸过程中地感误检测到有车的问题。可 以通过该命令设置道闸关闭到指定的角度后不检测地感。为 0 则表示关闭过程中一直检测 地感信号。

 F-47 遥控开进入车队模式

 范围：0-1，默认：0。如果该参数为 1，表示用遥控器开闸后直接进入车队模式，这时地 感无效，直到关闭道闸，台控关和遥控器关都可以退出车队模式。通过台控开闸不进入车 队模式。

 F-48 手动抬杆后重试关闸次数

 范围：0-255，默认：20。在道闸处于关闭状态的时候，出现人为抬杆的角度超过 5 度的 时候，如果该参数不为 0，控制器会自动加力关闭道闸。同时在继电器输出模式 F-29 设置为 1 的情况下，继电器“开到位”和“公共”之间闭合 15 秒。用于外接报警器输出。 该参数为设置关闸重试的次数。

 F-49 寻找上下限位模式

 范围 0-2，默认：0。道闸上电以后，初次运行需要找到道闸的限位后才能进入正常的工 作模式。控制器支持三种寻找限位模式：

 0：上限位、下限位都需要找到，按开按键道闸杆起杆，找到上限位后电机停止。按关按 键道闸落杆，找到下限位后电机停止。上下限都找到以后道闸控制器进入正常工作模式。

 1：只需要找到上限位即进入正常工作模式，控制器上电后首次按开后，道闸起杆，找到 上限位后道闸控制器进入正常工作模式，电机停止。如果首次上电后按关，则道闸起杆， 找到上限位后道闸控制器进入正常工作模式，随后以正常工作模式关闭道闸。

 2：只需要找到下限位即进入正常工作模式，控制器上电后首次按关，道闸落杆，找到下 限位后道闸控制器进入正常工作模式。如果上电后首次按开，道闸需要先落闸找到下限位 后，然后以正常工作模式抬闸。

 注意：

 1、如果模式设置为 1，则在首次使用前需要使用 F-51 进行学习。或者在将控制器 更换到其他道闸时，也需要先使用 F-51 进行学习。

 2、如果模式设置为 2，则在首次使用前需要使用 F-57 命令进行学习，或者将道闸 控制器更换到其他道闸是，也需要先使用 F-57 进行学习。

F-50 手动学习上下限位

 为了使调节道闸杆上下位置变得更直观、简单。可以使用该命令来手动设置道闸杆的上下位置。进入 F-50 命令后，LED 将显示 L-00，这时控制器启动道闸关闭，道闸找到下限位位 置后，蜂鸣器“滴”一声，LED 变为 L-01，表示找到了下限位。然后控制器会自动抬闸， 找到上限位后蜂鸣器“滴”一声，LED 变为 L-02，表示找到了上限位，这时道闸进入停止 状态。这时需要手动学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“落闸/-”按键不松开， 道闸杆往落闸方向运行直到道闸杆处于需要的垂直位置。按“菜单”键确认垂直位置，这时 LED 显示 L-03，表示道闸杆的垂直位置学习完成。继续按住“落闸/-”按键不松开， 直到道闸杆处于需要的水平位置。按“菜单”按键确认水平位置，蜂鸣器长鸣一声表示学 习完成。道闸控制器返回正常工作状态。如果学习道闸杆的上下位置时没有达到需要的位置，可以使用“抬闸/+”“落闸/-”进行调整，如果在调整过程中顶到上下限位后还持续的按住按键，控制器将停止电机并使 蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。如果 F-49 处于模式 0，手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 1，则手动 学习后的参数只保存，只有当 F-49 设置为 0 以后手动学习获取到的位置参数才生效。使用 F-50 命令学习到的参数将影响 F-08、F-09，学习完成以后可以通过 F-08、F-09观察到水平位置、垂直位置的调节值。使用 F-50 命令学习道闸垂直位置和水平位置，与设置 F-08 参数和 F-09 参数是一样 的效果，只是使用 F-50 命令更直观。

 F-51 手动学习上限位

 进入 F-51 命令后，LED 将显示 L-00，这时控制器启动道闸抬杆，道闸找到上限位位 置后，蜂鸣器“滴”一声，LED 变为 L-01，表示找到了上限位，道闸停止。这时需要手动 学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“落闸/-”按键不松开，道闸杆往落闸方向 运行直到道闸杆处于需要的垂直位置。按“菜单”键确认垂直位置，这时 LED 显示 L-02，

 表示道闸杆的垂直位置学习完成。继续按住“落闸/-”按键不松开，直到道闸杆处于需要 的水平位置。按“菜单”按键确认水平位置，蜂鸣器长鸣一声表示学习完成，道闸控制器 返回正常工作状态。

 如果学习道闸杆的上下位置时没有达到需要的位置，可以使用“抬闸/+”“落闸/-”

 进行调整，如果在调整过程中顶到上下限位后还持续的按住按键，控制器将停止电机并使 蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。如果 F-49 处于模式 1，手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 0，则手动 学习后的参数只保存，只有当 F-49 设置为 1 以后才生效。

 F-52 保存/加载参数

 该命令可以保存/加载设置的参数，在需要的时候可以重新加载保存的参数。为了保证 不会误操作，设置了两个参数来保存和加载参数：

 5：加载

 10：保存

 用户可以设置好需要的工作参数，然后使用 F-52 命令设置为 10 将设置好的工作参数 保存到控制器。当需要调用存档的参数时，则可以使用 F-52 命令设置为 5 来将控制器保存 的参数加载到工作参数区。控制器有三个参数区：默认参数区，工作参数区，存档参数区。默认参数区不能被修改，工作参数区可以根据用户的需要进行更改。存档参数区可以将用户更改的内容保存进去。这个三个参数区的关系如下图所示：

F-53 地感有效时蜂鸣器鸣叫频率

 范围：0-20，默认：5，单位：赫兹。地感有效时，设置控制器上的蜂鸣器以一定的频 率持续的鸣叫。如果为 0 则蜂鸣器不鸣叫。

 F-54 地感信号稳定时间

 范围：1-255，默认：15，单位：0.01 秒。该参数可以有效的去除地感的干扰，从检测 到地感信号到控制器确认地感信号有效所经过时间，所以地感信号的有效时长必须要大于 该参数设定的时间。

 注意：该参数为高级特性，需要完全理解参数的用途后再作修改。

 F-55 地感信号有效时间

 范围：1-255，默认：0，单位：0.01 秒。控制器确认地感信号有效后开始计时，到地感 信号无效后停止计时，这之间所经过的时间间隔必须大于该参数设定的时间控制器才认为 是有效的地感信号。否则会认为是干扰信号。F-54 和 F-55 两个参数都是用来去除地感的干扰。它们之间是有区别的。如果在落闸过 程中,检测到地感信号持续超过 F-54 设定的时间，道闸将会从落闸转为抬闸。F-55 就是经 过 F-54 的时间以后，开始计时，地感无效后停止计时，如果这段时间小于 F-55 设定的时 间，则认为地感有效的时间过小，可能是干扰信号。道闸如果处于开到位状态，将不会落 闸。

 注意：该参数为高级特性，需要完全理解参数的用途后再作修改。

 F-56 开闸信号稳定时间

 范围：1-255，默认：15，单位：0.01 秒。该参数可去除开闸信号的干扰。从检测到开 闸信号到控制器确认开闸信号有效所经过的时间。

 注意：该参数为高级特性，需要完全理解参数的用途后再作修改。

 F-57 手动学习下限位

 进入 F-57 命令后，LED 将显示 L-00，这时控制器启动道闸抬杆，道闸找到下限位位 置后，蜂鸣器“滴”一声，LED 变为 L-01，表示找到了下限位，道闸停止。这时需要手动 学习道闸杆的水平位置和垂直位置。首先按住“抬闸/+”按键不松开，道闸杆往抬闸方向 运行直到道闸杆处于需要的水平位置。按“菜单”键确认水平位置，这时 LED 显示 L-02，表示道闸杆的水平位置学习完成。继续按住“抬闸/+”按键不松开，直到道闸杆处于需要 的垂直位置。按“菜单”按键确认垂直位置，蜂鸣器长鸣一声表示学习完成。道闸控制器 返回正常工作状态。

 如果学习道闸杆的上下位置时没有达到需要的位置，可以使用“抬闸/+”“落闸/-”进行调整，如果在调整过程中顶到上下限位后还持续的按住按键，控制器将停止电机并使 蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。如果 F-49 处于模式 2，手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 0 或者 1，则手动学习后的参数只保存，只有当 F-49 设置为 2 以后才生效。

 F-58 反转锁闸

 范围：0-20，默认：2。抬闸过程中，由于弹簧断了等原因，道闸控制器检测到道闸异常反转则将电机锁定，0：不检测，1-20：控制器检测到电机反转了指定的圈数后锁定。

 F-59 遇阻反弹失效角度

 范围：0-90,默认：10，落闸过程中，当道闸运行到设定的角度后遇阻反弹功能失效。

 如果设置为 0，则遇阻反弹功能一直有效，当设置为 90，则遇阻反弹功能一直无效。 抬杆报警功能控制器具有抬杆报警功能，在道闸关到位后，继电器模式处于广告灯模式下，如果人为的 抬杆超过一定角度后，“开到位”端和“公共”端继电器闭合，启动报警器。同时会启动 关闭道闸，防止人为的抬杆。

 车队模式：车队模式下，控制器不处理地感信号。有三种方式可以进入车队模式：

 1、 道闸完全开启后，可以长按遥控器开按键 4 秒钟以上，当道闸进入车队模式后，蜂鸣器会长鸣 2 秒。如果道闸已经处于车队模式时按开按键，则蜂鸣器长鸣 2 秒。按关则取消 车队模式，道闸关闭。

 2、 在道闸完全开启后，使“起”与“地”一直处于短接状态。可以使用台控的按钮或者相 机的继电器闭合来实现。在这种模式下，遥控器和地感无效，直到断开“起”与“地” 信号才能退出车队模式。这种功能可以在停车系统管理软件里面实现，从而实现远程操作。

 3、 将 F-47 设置为 1，用遥控器的“开”按键开启道闸，道闸开到位后进入车队模式。

 错误代码 在控制器检测到异常时，会通过错误代码显示来指示错误的类型。具体如下：

CLOS 道闸正在关

OPEN 道闸正在开

HOLD 道闸开到位

LOCK 道闸已锁定 

七、 快捷方式 

在正常工作模式下长按“抬闸/+”按键可以快速进入遥控器学习菜单命令。 

八、 功能示意图 

1. 通过 F-08/F-09 调节水平位置、垂直位置示意图

2. 无低速运行区的抬闸示意图（F-38 大于等于 90）

3. 带低速运行区的抬闸示意图（F-38 小于 90 且 F-38 大于 F-02）

4. 无低速运行区的落闸示意图（F-28 等于 0）

5. 带低速运行区的落闸示意图（F-28 不为 0 并且 F-28 小于 F-03）

九、 道闸控制器接线图

1. 道闸控制器与各种电机的接线图

2. 道闸控制器外接红绿灯接线图

3. 道闸控制器外接灯带接线图

4. 道闸控制器外接多功能后备电源接线图

十、 道闸控制器孔间距图：

附录：常见故障及处理方法

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