RM200 直流无刷道闸控制器使用说明
一、 产品特点
安全:24 伏直流电源供电,保障人身安全。
节能:静态功率小于 2 瓦,可接最大功率 200W 的电机;速度可调:抬闸落闸速度独立调节。 工作平稳:多段速度设计,使工作状态线性,平稳。 安静:工作噪音低于 50db;多重保护:电机过流、过载、短路保护,电机故障保护,电源反接保护;支持外接遥控器输入;支持各种参数可设;支持光敏开启广告闸的灯光; 支持防风,防冻,防锈等功能;支持多种继电器输出模式。
二、 规格参数
供电电源 | 直流 24V ±10% 10A |
电机功率 | 最大 200W |
静态功率 | <2W |
抬闸/落闸速度 | 1%-100%可调 |
运行环境温度 | -40℃~80℃ |
运行环境湿度 | 30%~80%(无凝露) |
三、 名词解释
长按:按住按键不松开,如:长按 3 秒则至少按住按键 3 秒,直到 LED 显示菜单项和蜂鸣器出 现提示。
短按:按键后马上松开,按键时间小于 0.5 秒。
四、 按键
控制器有 4 个按键,从左往右分别是“抬闸/+”、 “落闸/-”、 “菜单/确认”“停止/取 消”,可以通过这 4 个键对控制器的各种参数进行设置。
“抬闸/+”:正常工作状态下按该按键可以抬闸,进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项和向上增加设定值。在参数设置状态,短按每次加一。长按则一直连续加到最大值后再从最小值开始往上加。如果长按时间较长,则连续加会提速。
“落闸/-”: 正常工作状态下按该按键可以落闸,进入设置状态后可以使用该按键减少菜单项和向下减小设定值。在参数设置状态,短按每次减一。长按则一直连续减到最小值后再从最大值开始往下减。如果长按时间较长,则连续减会提速。
“菜单/确认”:该键有 3 个功能:
1、正常工作模式下长按该键 3 秒进入菜单项选择状态,LED 显示“F-XX”,这时可以按“抬闸/+”、“落闸/-”按键选择菜单项;
2、在菜单项选择状态下短按“菜单/确认”进入设置参数状态;
3、参数设置完毕后短按用于保存退出。
“停止/取消”:正常工作时该按键为停止功能,在菜单项选择状态为退出设置状态,在参数
设置状态按该键将退出该状态并返回菜单选择状态,即返回上一级菜单,同时设置的值无效。
如果在菜单选择状态和参数设置状态下 60 秒内没有按键操作,蜂鸣器长鸣一声后控制器将返 回正常工作状态。
五、 显示
控制板有一个四位的 LED 显示屏,可以用于道闸工作状态、参数、菜单项等信息的显示。上电 后以低功耗模式运行,这时候 LED 的显示亮度较暗。按任意一个按键将使 LED 显示进入正常工 作模式,LED 高亮显示。如果没有按键,60 秒后进入低功耗模式,LED 亮度变暗,减少电源消 耗。30 分钟后如果没有按键,则将关闭 LED 显示。进入最低能耗状态。
六、 参数设置
长按“菜单/确认”按键 3 秒进入参数设置状态,LED 将显示“F-XX”。通过短按或者长按“抬闸/+”、“落闸/-”两个按钮选择菜单项,短按一次加一或者减一,长按则连续加减。当LED 显示的“F-XX”项是需要设置的参数时,再次按“菜单”键进入指定项的设置,按“停止/取消”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数设置完成以后,必须按“菜单/确认”键确 认才能生效。按“停止/取消”键当前设置的参数不会生效。60 秒内没有按键,控制板上的蜂 鸣器将长鸣一声,退出设置状态,返回正常工作状态。
直流无刷道闸控制器命令列表:
菜单 | 功能 | 默认值 | 范围 | 备注 |
F-00 | 抬闸速度 | 60 | 10-100 | 数值越大抬闸速度越快 |
F-01 | 落闸速度 | 60 | 10-100 | 数值越大落闸速度越快 |
F-02 | 抬闸减速位置 | 70 | 45-80 | 抬闸开始减速的角度,单位:度 |
F-03 | 落闸减速位置 | 45 | 10-60 | 落闸开始减速的角度,单位:度 |
F-04
| 抬闸加速时间
| 30
| 0-255
| 抬闸时,从 0 加速到 F-00 抬闸速度的 时间,单位:0.01 秒 |
F-05
| 落闸加速时间
| 30
| 0-255
| 落闸时,从 0 加速到 F-01 落闸速度的 时间,单位:0.01 秒 |
F-06 | 抬闸结束速度 | 10 | 1-100 | 抬闸到位速度 |
F-07 | 落闸结束速度 | 20 | 1-100 | 落闸到位速度 |
F-08 | 水平位置调节 | 6 | 1-255 | 对道闸杆的水平位置微调 |
F-09 | 垂直位置调节 | 6 | 1-255 | 对道闸杆的垂直位置微调 |
F-10 | 无地感自动关闸时间 | 0 | 0-255 | 无车通过时自动落闸时间,单位:秒 |
F-11 | 防砸 | 0 | 0-1 | 1:启动防砸功能 0:关闭防砸功能 |
F-12 | 过车延迟落闸时间 | 2 | 0-255 | 过车延迟落闸,单位:0.1 秒 |
F-13 | 上电自学习速度 | 40 | 0-80 | 以此速度寻找上下限位 |
F-14 | 遥控器学习 | 0 | 0-60 | 学习遥控器 |
F-15 | 遇阻反弹灵敏度 | 10 | 1-40 | 遇阻响应时间,单位:0.05 秒 |
F-16 | 遇阻反弹力度 | 10 | 1-40 | 数值越大力度越大 |
F-17 | 电机类型/转动方向 | 0 | 0-3 | 电机极性和道闸转动方向 |
F-18 | 锁闸功率 | 6 | 0-15 | 危险,慎用!数字越大锁闸电流越大 |
F-19 | 地感计数 | 0 | 0-10 | 默认不对地感计数 |
F-20
| 自动测试
| 0
| 0-255
| 自动测试间隔,可用于老化,0 为正 |
常工作
| ||||
F-21 | 恢复出厂设置 | 0 | 0-255 | 5:清除遥控器 10:恢复出厂设置 |
F-22 | 软件版本 | 无默认值 | 无范围 |
|
F-23 | 光敏阈值 | 150 | 0-200 | 当前光照度的光敏值大于该阈值则开 |
F-24 | 延时开 | 10 | 0-255 | 光敏延时开灯,单位:秒 |
F-25 | 延时关 | 250 | 0-255 | 光敏延时关灯,单位:秒 |
F-26 | 光敏值 | 无默认值 | 无范围 | 当前光照度下的光敏值 |
F-27 | 抬闸优先 | 2 | 0-2 | 抬闸优先模式下,开优先 |
F-28 | 落闸低速运行角度 | 30 | 0-45 | 落闸最后一段低速区开始角度 |
F-29 | 继电器输出模式 | 0 | 0-5 | 针对不同的继电器应用 |
F-30 | 防风开启角度 | 0 | 0-45 | 针对广告道闸的防风处理 |
F-31 | 防锈时间间隔 | 0 | 0-255 | 防止生锈时间间隔,单位:小时 |
F-32 | 防锈开启角度 | 0 | 0-45 | 防锈时的开启角度 |
F-33 | 防冻温度阈值 | 0 | -40-0 | 启动防冻的温度,单位:摄氏度 |
F-34 | 防冻开启角度 | 0 | 0-45 | 防冻时开启角度 |
F-35 | 防冻时间间隔 | 0 | 0-255 | 防冻的时间间隔,单位:分钟 |
F-36 | 当前环境温度 | 无默认值 | 无范围 | 控制器当前的温度 |
F-37 | 反弹角度 | 0 | 0-90 | 老化测试,测试机械性能的角度 |
F-38 | 抬闸低速运行角度 | 90 | 45-100 | 抬闸过程低速运行的开始角度 |
F-39 | 设置波特率 | 1 | 0-1 | 0:9600 1:19200 |
F-40 | 设置地址 | 0 | 0-255 | 设置控制器地址 |
F-41 | 抬闸反转时间 | 80 | 10-255 | 从抬闸到落闸的缓冲时间 |
F-42 | 落闸反转时间 | 50 | 10-255 | 从落闸到抬闸的缓冲时间 |
F-43 | 开到位锁闸时间 | 0 | 0-255 | 开到位后锁闸一段时间,单位:秒 |
F-44 | 关到位锁闸时间 | 0 | 0-255 | 关到位后锁闸一段时间,单位:秒 |
F-45
| 停止缓冲时间
| 50
| 10-255
| 从接收停止命令到完全停下来的时 间,单位:0.01 秒 |
F-46
| 关闭地感的角度
| 10
| 0-45
| 关闸到设定角度后关闭地感检测,单 位:度 |
F-47 | 遥控开进入车队模式 | 0 | 0-1 | 遥控器开闸直接进入车队模式 |
F-48 | 手动抬杆后重试关闸次 | 20 | 0-255 | 被人为抬杆后尝试关闸的次数 |
F-49
| 寻找上下限位模式
| 0
| 0-2
| 0:寻找上下限位1:只寻找上限位 |
2:只找下限位 | ||||
F-50 | 手动学习上下限位 | 无默认值 | 无范围 | 手动方式学习上下两个方向的限位 |
F-51 | 手动学习上限位 | 无默认值 | 无范围 | 手动方式只学习上限位 |
F-52 | 保存/加载参数 | 无默认值 | 0-255 | 5:加载参数 10:保存参数 |
F-53
| 地感有效时蜂鸣器鸣叫 频率 | 5 | 0-20 | 0:蜂鸣器不鸣叫,1-20 蜂鸣器鸣叫 频率。 |
F-54
| 地感信号稳定时间
| 15
| 1-255
| 从检测到地感信号到控制器确认地感 信号有效所经过时间,单位:0.01 秒 |
F-55 | 地感信号有效时间 | 4 | 1-20 | 控制器确认地感信号有效后开始计 时,地感信号无效后停止计时,这之 间所经过的时间间隔必须大于“地感 信号有效时间”控制器才认为是有效 的地感信号,单位:0.1 秒 |
F-56 | 开闸信号稳定时间 | 15 | 1-255 | 从检测到开闸信号到控制器确认开闸 信号有效所经过的时间,单位:0.01 秒 |
F-57 | 手动学习下限位 | 无默认值 | 无范围 | 手动方式学习下限位 |
F-58 | 反转锁闸 | 2 | 0-20 | 开闸过程中,检测到道闸异常反转则 将导致锁定,0:不检测,1-20:控制 器检测到电机反转了指定的圈数后锁 闸 |
F-59
| 遇阻反弹失效角度 | 10 | 0-90 | 道闸落闸到设定的角度后遇阻反弹功 能失效。 |
备注:部分预设默认值的版本与表格所列的默认值有差异。 |
|
命令详解:
F-00 抬闸速度
所有涉及到速度的地方,都是以电机功率的百分比,如电机的最大功率为 200 瓦,设置值为80 的话,就是最大以 160 瓦运行。数值越大,抬闸的速度越快。
F-01 落闸速度
数值越大,落闸的速度越快。
F-02 抬闸减速位置
用于设置抬闸过程中,开始减速的位置。以角度为单位,道闸杆处于水平位置时为 0 度,垂直 位置时为 90 度。该参数表示道闸杆开到该角度时开始减速。如果抬闸到位时道闸杆晃动,可以减小该参数。
F-03 落闸减速位置
用于设置落闸过程中,开始减速的位置。以角度为单位,道闸杆处于水平位置时为 0 度,垂直 位置时为 90 度。该参数表示道闸杆落到该角度时开始减速。如果落闸到位时道闸杆晃动,可以增加该参数。
F-04 抬闸加速时间
单位:0.01 秒,抬闸速度从 0 加速到抬闸速度 F-00 所设定的速度的时间。该参数决定了抬闸 的加速度。数值越小加速越快。
F-05 落闸加速时间
单位:0.01 秒,落闸速度从 0 加速到落闸速度 F-01 所设定的速度的时间。该参数决定了落闸 的加速度。数值越小加速越快。
F-06 抬闸结束速度
即抬闸到位速度,抬闸时将以该速度结束抬闸,过小将导致开不到位,过大将导致晃动。如果 F-38 设置为小于 90 度并且大于 F-02 所设定的速度,则抬闸到 F-38 设定的角度后,将以 F-06
设定的速度运行,直到开到位。
F-07 落闸结束速度
即落闸到位速度,落闸时将以该速度结束落闸,过小将导致关不到位,过大将导致晃动。如果 F-28 命令设置大于 0,这设置了落闸低速角度,且 F-28 在有效的范围内(F-28 大于 0,小于F-03),则在低速匀速区以该速度运行,直到关到位。
F-08 水平位置调节
如果道闸杆水平位置不平,可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸, 该值需要加大,避免每次关闸挤压橡胶圈。设置的值只有在 F-49 为 0 时才有效(即设置为找 上下两个方向的限位模式),否则只保存,在 F-49 再次设置为 0 后生效。
F-09 垂直位置调节
如果道闸杆垂直置不正,可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸, 该值需要加大,避免每次开闸挤压橡胶圈。设置的值只有在 F-49 为 0 时才有效(即设置为找 上下两个方向的限位模式),否则只保存,F-49 再次设置为 0 后生效。
F-10 无地感自动关闸时间
范围:0-255,默认:0,单位:秒。道闸开启后,如果经过该参数所设定的时间,地感没有检 测到车辆通过,则会自动关闭道闸。如果设置为 0,则道闸一直保持开启状态直到有车经过或 者按下关闭按钮才会落闸。
F-11 防砸
范围 0-1,默认:1:防砸功能有效,0:防砸功能无效。如果设置为 1,当在落闸过程中检测 到“防砸”输入端的有效信号后,控制器将抬闸。如果道闸开到位后“防砸”信号持续有效, 则道闸将保持开启状态。“防砸”信号有效期间如果检测到“地感”信号,则当“防砸”信号 消失后控制器将启动关闸。如果在“防砸”信号有效期间没有出现过“地感”信号,则当“防 砸”信号消失后控制器将一直保持道闸开启,直到“地感”检测到有效的车辆通过信号。
F-12 过车延迟落闸时间
范围:0-255,默认:2,单位:0.1 秒。“地感”检测到有效的车辆经过,并且“地感”信号 消失后再延迟该参数设定的时间,然后启动落闸。
F-13 上电自学习速度
范围:0-80,默认:40。该命令可以设置找上限位与找下限位为不同的速度,进入菜单后,首先设置的是找上限位的速度,LED 显示“1-XX”,XX 表示找上限位的速度,可以通过按“抬闸/+”和“落闸/-”两个按键调节速度。上限位速度设置完成后,按“菜单/确认”键,LED 显 示“2-XX”,这时 XX 表示找下限位的速度。同样可以通过按“抬闸/+”和“落闸/-”两个按 键调节速度。最后找上下限位速度都设置完成以后,按“菜单/确认”键保存参数。如果在设 置过程中按“停止/取消”键,设置的参数无效。
F-14 遥控器学习
进入遥控器学习菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。按照开->关->停的顺序学习。 为了保证学习的可靠性,每个按键需要长按一秒,每学习完一个按键,蜂鸣器会鸣叫一声。三 个按键学习完成后蜂鸣器长鸣一声,表示一个遥控器学习正确。同时 LED 显示学习到的遥控器 数量加一。学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。如果是学习过的遥控器,则蜂鸣器连续 急促鸣叫三声,提示这个遥控器是已经学习过的。学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会 有蜂鸣器鸣叫。
学习遥控器可以简单归纳为如下几步:
1、 进入 F-14 菜单,LED 显示当前学习到的遥控器数量;
2、 按“开”“关”“停”的顺序长按 1 秒遥控器的按键,每个键长按 1 秒,按到蜂鸣器 鸣叫;
3、 重复步骤 2 可以连续学习多个遥控器。
4、 学习完成后按“菜单/确认”或者“停止/取消”键退出学习。
F-15 遇阻反弹灵敏度
范围 1-40,默认:10,单位:0.05 秒。当遇阻的力度超过 F-16 遇阻反弹力度的设定值,开始 计时,超过设定时间则道闸反弹。
F-16 遇阻反弹力度
范围 1-40,默认 10。数字越大力度越大。该参数与 F-15 遇阻反弹灵敏度共同确定是否反弹。 如果正常落闸过程中出现反弹,则需要加大 F-15、F-16 这两个参数。
F-17 电机类型/转动方向
取值范围:0-3,默认:1。由于电机的霍尔极性、道闸机芯的减速级数不一样、道闸有左出杆 右出杆之分。所以这个参数用于兼容各种类型的电机和道闸。
0:电机正极性,减速机正转 。
1:电机正极性,减速机反转。
2:电机负极性,减速机正转。
3:电机负极性,减速机反转。
0 和 1 表示一种电机类型的左出杆和右出杆,2 和 3 表示另一种电机类型的左出杆和右出杆, 当按“抬闸/+”按键道闸起杆,按“落闸/-”为落闸方向,则说明电机类型和转动方向的选择 是正确的。城邦电机在 0、1 之间选择,台邦电机在 2、3 之间选择。如果电机类型选择的与实 际使用的电机不匹配,启动道闸时控制器会显示 E-07 的错误代码。
F-18 锁闸功率(危险,慎用)
范围 0-15,默认:6。设置为 0 将禁止锁闸功能。当道闸在运行过程中,还没有抬闸到位或者 落闸到位时按了停止键,为了保证道闸杆不掉落,这时控制板会将电机锁死。这时的电流较大。 长时间的锁闸会导致电机和控制板发热。严重的情况下,功率设置过大将导致损毁。所以在设 置过程中需要小心。广告闸建议不开启,即设置为 0。设置过程中建议往上调节一个数字后再 测试能否锁住杆,以刚好能锁住为准。不要一次增加多个值。如果设置为 0,在道闸弹簧拉力 较大的情况下,按停止按钮后道闸杆可能会被拉起来。
F-19 地感计数
范围 0-10,默认值:0。在某些应用场景,需要开闸次数和地感继电器闭合次数一致才关闭 道闸。这时可以启用该功能。0 为不启用。
F-20 自动测试
范围:0-255,默认:0,单位:秒。自动测试的时间间隔,为 0 表示关闭自动测试,用于 自动测试和老化测试。测试完成后将该参数设置为 0 即可解除自动测试。
F-21 恢复出厂设置
该选项有两个功能,清除遥控器和恢复出厂设置。为了防止误操作,需要设置特定的值后 再按“菜单”键才能完成操作。
5:清除遥控器
10:恢复出厂设置,将设定值恢复到默认值,同时清除遥控器。
操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功,如果失败则蜂鸣器鸣叫三声,同时 LED 显示“E-00”表示设置失败。原因就是设置值不是 5 或者 10。
控制板的默认参数可以满足绝大多数场景,如果在设置过程中出现设置不当。可以使用恢 复出厂设置功能。
F-22 软件版本
软件版本号。
F-23 光敏阈值
设定开启灯的光敏值。当前光照度下的光敏值可以通过 F-26 查看。当前的光敏值超过设定 的光敏阈值。则继电器将闭合,打开灯。因为安装环境不同、壳体透光度差异、客户要求开灯的亮度要求不同,所以光敏阈值不能有一个比较折中的值。需要安装后根据要求调节阈值实现。 需要与 F-29 命令配合使用。具体描述详见 F-29 命令。
F-24 延时开
范围 0-255,默认:10,单位:秒。检测到当前光敏值超过 F-23 命令设置的光敏阈值后再 延时 F-24 设定的延时时间后再闭合继电器。
F-25 延时关
范围 0-255,默认:250,单位:秒。检测到当前光敏值低于 F-23 命令设置的光敏阈值后再 延时 F-25 设定的延时时间后再释放继电器,防止车灯照射情况下误动作。
F-26 当前光敏值
当前光照度下的光敏值。可以作为设置 F-23 开关灯阈值的参考。该命令不会超时退出,必
须按“停止/取消”按键退出显示,否则将一直显示。
F-27 抬闸优先
范围:0-2,默认:2。
0:在抬闸过程中按关、停则按照关和停处理。
1:在抬闸过程中按关、停无效,必须开到位后关才有效。落闸过程中按停则转为开
2:在抬闸过程中关无效,停有效。在落闸过程中停有效。
F-28 落闸低速运行角度
范围:0-45,默认:30,单位:度。该参数在落闸过程中设置一个低速的匀速区。落闸过 程中,到这个角度后就以 F-07 落闸结束速度运行,直到完全关闭。如果该参数设置为 0 或者 设置为大于 F-03 落闸减速角度所设定的值,则这个功能无效。
F-29 继电器输出模式
范围 0-5,默认:0。控制器有两个继电器。继电器的输出可以通过设置输出模式,满足不 同的应用需求。
0:通行灯模式,可用于驱动红绿灯板,指示允许通行和禁止通行。道闸开到位时开到位继 电器闭合、关到位继电器断开。道闸关到位时开到位继电器断开、关到位继电器闭合。
1:广告灯模式,选择该模式时关到位继电器用于开关广告灯。需要与光敏命令(F-23/F-24/F-25/F-26)配合使用。当前光照度下采样到的光敏值大于 F-23 设定的值并且经过 F-24
设定的延时时间以后闭合关到位继电器。当前光照度下采样到的光敏值小于 F-23 设定的值 并且经过 F-25 设定的延时时间以后断开关到位继电器。当处于广告灯模式下,开到位继电 器将作为报警信号输出。当道闸关到位以后,如果人为的抬杆超过一定的角度后,开到位 继电器将吸合 15 秒作为报警输出,这时候可以外接一个报警器用于报警,报警结束后道闸 杆将自动启动关闸,恢复到关闭状态。
2:地感模式,该模式下关到位继电器作为信号输出,可以作为雷达地感等需要检测道闸开 关状态的信号。开闸时闭合关到位继电器,关到位时断开关到位继电器。
3:红绿灯模式 1,在该模式下,关到位继电器与广告灯模式下功能相同,开到位继电器作 为红绿灯控制,开到位时公共与 NA 之间闭合,关到位时公共与开到位之间闭合。
4:红绿灯模式 2,当道闸开到位后,公共与开到位继电器吸合,关到位继电器断开。当道 闸刚开始关闭时,公共与开到位继电器断开,公共与关到位继电器闭合。
5:脉冲模式,关到位后,关到位继电器输出一个 1 秒钟的闭合信号。可以用于防跟车,可
以作为另外一台道闸的开闸信号。
继电器输出模式与继电器开关闭合之间的关系表:
模式 | 端口 | NA | 开到位 | 关到位 |
0:通行灯模式
| 不使用
| 道闸开到位时闭合 道闸关到位时断开 | 道闸开到位时断开 道闸关到位时闭合 | |
1:广告灯模式 | 不使用 | 道闸关到位后人为抬杆 到超过5度闭合继电 的光感开启/关闭广告道 现报警 | 用于广告道闸,根据外接 器,可用于接报警器实 | |
2:地感模式 | 不使用 | 不使用 | 道闸开始抬杆时闭合, 道闸关到位时断开 | |
3:红绿灯模式 1 | 接绿灯,道闸开到 位后继电器闭合。 道闸关到位后断开 | 接红灯,道闸关到位后 开启/关闭广告道闸的灯 位后继电器断开。 | 同广告灯模式,用于广 告道闸,根据外接的光感 继电器闭合。道闸开到 光 | |
4:红绿灯模式 2 | 不使用 | 接绿灯,道闸开到位后 继电器闭合,道闸开始 关时断开。 | 接红灯,道闸开始关时 闭合,道闸开到位后断 开。 | |
5:脉冲模式 | 接绿灯,道闸开到 位后继电器闭合。 道闸关到位后断开 | 接红灯,道闸关到位后 继电器闭合。道闸开到 位后继电器断开。 | 闭合 1 秒钟后断开 | |
F-30 防风开启角度
范围:0-45,默认:0。单位:度。该命令适用于广告道闸,配合风速仪使用。为 0 时关闭 防风功能。当该值不为 0 时开启防风功能。这时“防砸”接口作为风速仪的继电器信号的输入 口。当风速仪检测到超过设定速度的风速时,道闸将开启该参数设定的角度,同时在道闸落闸 时也只关闭到这个角度。当风速减小到设定的速度以下时,风速仪输出信号消失,道闸将恢复 到正常状态。
F-31 防锈时间间隔
范围:0-255,默认:0,单位:小时。道闸安装到现场,如果长时间不启用,可能会生锈, 可以开启设置该参数,使道闸过一定的时间间隔开启一次。开启的角度通过 F-32 命令设置。 如果该参数设置为 0,则关闭防锈功能。必须保证 F-31 和 F-32 同时不为 0 才能开启防锈功能。
F-32 防锈开启角度
范围:0-45,默认:0。防锈时的开启角度,如果该参数不为 0,则每经过 F-31 命令指定 的时间间隔后,控制器将开启该参数指定的角度,然后再自动关闭。正常工作时道闸的抬闸、 落闸将清零时间间隔,重新开始时间间隔的定时。如果该参数设置为 0,则关闭防锈功能。
F-33 防冻温度阈值
范围:-40-0,默认:0,单位:摄氏度。该功能防止道闸在低温情况下冻住,开启该功能 后当温度低至设定的温度时,道闸会自动定期的开启一定的角度。
F-34 防冻开启角度
范围:0-45,默认:0,防冻时开启角度,当环境温度降至 F-33 命令设定的温度后,F-35防冻时间间隔命令设定的定时时间到了以后,道闸将开启该参数设定的角度,然后会自动 关闭。如果该参数设置为 0,则关闭防冻功能。只有 F-34 和 F-35 命令同时不为 0,则开 启防冻功能。
F-35 防冻时间间隔
范围:0-255,默认:0,单位:分钟。当环境温度低于设定的温度后开始定时,定时时间 达到该命令设置的时间间隔后,道闸开启 F-34 设定的角度,然后再自动关闭。该参数设 置为 0 则关闭防冻功能。
F-36 当前环境温度
显示当前的环境温度,该命令不会超时退出,必须按“停止/取消”按键退出显示,否则 将一直显示。
F-37 反弹角度
范围:0-90,默认:0。该功能只有在自动测试模式下有效,用于测试道闸的机械性能, 为 0 则关闭反弹功能,一旦该值不为 0,则关闸的过程中,到达反弹角度设定的角度后立 即抬闸,如果 F-37 为偶数,则下一次则正常的关闭,如果 F-37 为奇数,则每次落闸只关 到 F-37 设定的角度后反弹,如此往复循环。用于测试道闸的机械性能是否满足要求。
F-38 抬闸低速运行角度
范围:45-100,默认:90,该参数大于等于 90 度或者小于等于 F-02 抬闸减速角度则无效。 在抬闸的过程中设置了一个低速区域,当抬闸角度达到 F-38 设定的角度,则以 F-06 抬闸 结束速度运行,直到抬闸到位。
F-39 设置波特率
范围:0-1,默认:1,0:9600,1:19200。RS485 硬件版本专有参数。
F-40 设置地址
范围:0-255,默认:0,控制器的通讯地址。RS485 版本的道闸控制器使用,一条 485 总线上可以连接多个道闸控制器,该参数用来设置道闸控制器自身的地址。用于通讯过程中 接收主机指定地址的命令。RS485 硬件版本专有参数。
F-41 抬闸反转时间设置
范围:10-255,默认 80,单位:0.01 秒。该参数用于设置在抬闸过程中按落闸按键,控制器从接收到落闸命令到开始落闸的缓冲时间。在广告闸上应用时,可以加大该参数,使道闸的反转更柔和,防止机械损坏。
F-42 落闸反转时间设置
范围 10-255,默认 50,单位:0.01 秒,该参数用于设置在落闸过程中按抬闸按键,控制 器从接收到抬闸命令到开始抬闸的缓冲时间。在广告闸上应用时,可以加大该参数,使道 闸的反转更柔和,防止机械损坏。
F-43 开到位锁闸时间
范围:0-255,默认:0,单位:秒,0 为不锁闸,255 为一直锁闸,1-254 为锁闸的秒数, 开到位后将根据设定的值锁闸一段时间,定时时间到了后释放锁闸。部分道闸需要开到位 后锁闸一段时间,使道闸杆开到位后不晃动,该参数就是用于设定锁闸的时长,锁闸的功 率大小由 F-18 参数设置。这个参数的使用需要慎重,因为锁闸时有较大的电流流过电机 和控制器,时间过长将导致电机和控制器发热,极限情况可能导致电机或者控制器烧毁。 所以应尽量避免 F-43 设置成 255 同时 F-18 设置成最大的情况。
F-44 关到位锁闸时间
范围:0-255,默认:0,单位:秒,0 为不锁闸,255 为一直锁闸,1-254 为锁闸的秒数, 关到位后将根据设定的值锁闸一段时间,定时时间到了后释放锁闸。部分道闸需要关到位 后锁闸一段时间,使道闸杆关到位后不晃动,该参数就是用于设定锁闸的时长,锁闸的功 率大小由 F-18 参数设置。这个参数的使用需要慎重,因为锁闸时有较大的电流流过电机 和控制器,时间过长将导致电机和控制器发热,极限情况可能导致电机或者控制器烧毁。 所以应尽量避免 F-44 设置成 255 同时 F-18 设置成最大的情况。对于不带弹簧的道闸,可
以将 F-44 设置为 255,这样可以避免关到位后道闸杆下垂。
F-45 停止缓冲时间
范围:10-255,默认:50,单位:0.01 秒。在抬闸或者落闸的过程中按下停止按钮,为了保证道闸平稳的停止,设置一个缓冲时间。这个时间就是从道闸接收到停止命令开始, 到道闸完全停止的时间。可以根据道闸的类型不同设置不同的大小。
F-46 关闭地感角度
范围:0-45,默认:10,单位:度。解决栅栏在落闸过程中地感误检测到有车的问题。可 以通过该命令设置道闸关闭到指定的角度后不检测地感。为 0 则表示关闭过程中一直检测 地感信号。
F-47 遥控开进入车队模式
范围:0-1,默认:0。如果该参数为 1,表示用遥控器开闸后直接进入车队模式,这时地 感无效,直到关闭道闸,台控关和遥控器关都可以退出车队模式。通过台控开闸不进入车 队模式。
F-48 手动抬杆后重试关闸次数
范围:0-255,默认:20。在道闸处于关闭状态的时候,出现人为抬杆的角度超过 5 度的 时候,如果该参数不为 0,控制器会自动加力关闭道闸。同时在继电器输出模式 F-29 设置为 1 的情况下,继电器“开到位”和“公共”之间闭合 15 秒。用于外接报警器输出。 该参数为设置关闸重试的次数。
F-49 寻找上下限位模式
范围 0-2,默认:0。道闸上电以后,初次运行需要找到道闸的限位后才能进入正常的工 作模式。控制器支持三种寻找限位模式:
0:上限位、下限位都需要找到,按开按键道闸杆起杆,找到上限位后电机停止。按关按 键道闸落杆,找到下限位后电机停止。上下限都找到以后道闸控制器进入正常工作模式。
1:只需要找到上限位即进入正常工作模式,控制器上电后首次按开后,道闸起杆,找到 上限位后道闸控制器进入正常工作模式,电机停止。如果首次上电后按关,则道闸起杆, 找到上限位后道闸控制器进入正常工作模式,随后以正常工作模式关闭道闸。
2:只需要找到下限位即进入正常工作模式,控制器上电后首次按关,道闸落杆,找到下 限位后道闸控制器进入正常工作模式。如果上电后首次按开,道闸需要先落闸找到下限位 后,然后以正常工作模式抬闸。
注意:
1、如果模式设置为 1,则在首次使用前需要使用 F-51 进行学习。或者在将控制器 更换到其他道闸时,也需要先使用 F-51 进行学习。
2、如果模式设置为 2,则在首次使用前需要使用 F-57 命令进行学习,或者将道闸 控制器更换到其他道闸是,也需要先使用 F-57 进行学习。
F-50 手动学习上下限位
为了使调节道闸杆上下位置变得更直观、简单。可以使用该命令来手动设置道闸杆的上下位置。进入 F-50 命令后,LED 将显示 L-00,这时控制器启动道闸关闭,道闸找到下限位位 置后,蜂鸣器“滴”一声,LED 变为 L-01,表示找到了下限位。然后控制器会自动抬闸, 找到上限位后蜂鸣器“滴”一声,LED 变为 L-02,表示找到了上限位,这时道闸进入停止 状态。这时需要手动学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“落闸/-”按键不松开, 道闸杆往落闸方向运行直到道闸杆处于需要的垂直位置。按“菜单”键确认垂直位置,这时 LED 显示 L-03,表示道闸杆的垂直位置学习完成。继续按住“落闸/-”按键不松开, 直到道闸杆处于需要的水平位置。按“菜单”按键确认水平位置,蜂鸣器长鸣一声表示学 习完成。道闸控制器返回正常工作状态。如果学习道闸杆的上下位置时没有达到需要的位置,可以使用“抬闸/+”“落闸/-”进行调整,如果在调整过程中顶到上下限位后还持续的按住按键,控制器将停止电机并使 蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。如果 F-49 处于模式 0,手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 1,则手动 学习后的参数只保存,只有当 F-49 设置为 0 以后手动学习获取到的位置参数才生效。使用 F-50 命令学习到的参数将影响 F-08、F-09,学习完成以后可以通过 F-08、F-09观察到水平位置、垂直位置的调节值。使用 F-50 命令学习道闸垂直位置和水平位置,与设置 F-08 参数和 F-09 参数是一样 的效果,只是使用 F-50 命令更直观。
F-51 手动学习上限位
进入 F-51 命令后,LED 将显示 L-00,这时控制器启动道闸抬杆,道闸找到上限位位 置后,蜂鸣器“滴”一声,LED 变为 L-01,表示找到了上限位,道闸停止。这时需要手动 学习道闸杆的垂直位置和水平位置。首先按住“落闸/-”按键不松开,道闸杆往落闸方向 运行直到道闸杆处于需要的垂直位置。按“菜单”键确认垂直位置,这时 LED 显示 L-02,
表示道闸杆的垂直位置学习完成。继续按住“落闸/-”按键不松开,直到道闸杆处于需要 的水平位置。按“菜单”按键确认水平位置,蜂鸣器长鸣一声表示学习完成,道闸控制器 返回正常工作状态。
如果学习道闸杆的上下位置时没有达到需要的位置,可以使用“抬闸/+”“落闸/-”
进行调整,如果在调整过程中顶到上下限位后还持续的按住按键,控制器将停止电机并使 蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。如果 F-49 处于模式 1,手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 0,则手动 学习后的参数只保存,只有当 F-49 设置为 1 以后才生效。
F-52 保存/加载参数
该命令可以保存/加载设置的参数,在需要的时候可以重新加载保存的参数。为了保证 不会误操作,设置了两个参数来保存和加载参数:
5:加载
10:保存
用户可以设置好需要的工作参数,然后使用 F-52 命令设置为 10 将设置好的工作参数 保存到控制器。当需要调用存档的参数时,则可以使用 F-52 命令设置为 5 来将控制器保存 的参数加载到工作参数区。控制器有三个参数区:默认参数区,工作参数区,存档参数区。默认参数区不能被修改,工作参数区可以根据用户的需要进行更改。存档参数区可以将用户更改的内容保存进去。这个三个参数区的关系如下图所示:
出厂 默认 参数
| F-21 设置 10 | 工作 参数 | F-52 设置 10 | 存档 参数 | |||
F-52 设置 5 | |||||||
F-53 地感有效时蜂鸣器鸣叫频率
范围:0-20,默认:5,单位:赫兹。地感有效时,设置控制器上的蜂鸣器以一定的频 率持续的鸣叫。如果为 0 则蜂鸣器不鸣叫。
F-54 地感信号稳定时间
范围:1-255,默认:15,单位:0.01 秒。该参数可以有效的去除地感的干扰,从检测 到地感信号到控制器确认地感信号有效所经过时间,所以地感信号的有效时长必须要大于 该参数设定的时间。
注意:该参数为高级特性,需要完全理解参数的用途后再作修改。
F-55 地感信号有效时间
范围:1-255,默认:0,单位:0.01 秒。控制器确认地感信号有效后开始计时,到地感 信号无效后停止计时,这之间所经过的时间间隔必须大于该参数设定的时间控制器才认为 是有效的地感信号。否则会认为是干扰信号。F-54 和 F-55 两个参数都是用来去除地感的干扰。它们之间是有区别的。如果在落闸过 程中,检测到地感信号持续超过 F-54 设定的时间,道闸将会从落闸转为抬闸。F-55 就是经 过 F-54 的时间以后,开始计时,地感无效后停止计时,如果这段时间小于 F-55 设定的时 间,则认为地感有效的时间过小,可能是干扰信号。道闸如果处于开到位状态,将不会落 闸。
注意:该参数为高级特性,需要完全理解参数的用途后再作修改。
F-56 开闸信号稳定时间
范围:1-255,默认:15,单位:0.01 秒。该参数可去除开闸信号的干扰。从检测到开 闸信号到控制器确认开闸信号有效所经过的时间。
注意:该参数为高级特性,需要完全理解参数的用途后再作修改。
F-57 手动学习下限位
进入 F-57 命令后,LED 将显示 L-00,这时控制器启动道闸抬杆,道闸找到下限位位 置后,蜂鸣器“滴”一声,LED 变为 L-01,表示找到了下限位,道闸停止。这时需要手动 学习道闸杆的水平位置和垂直位置。首先按住“抬闸/+”按键不松开,道闸杆往抬闸方向 运行直到道闸杆处于需要的水平位置。按“菜单”键确认水平位置,这时 LED 显示 L-02,表示道闸杆的水平位置学习完成。继续按住“抬闸/+”按键不松开,直到道闸杆处于需要 的垂直位置。按“菜单”按键确认垂直位置,蜂鸣器长鸣一声表示学习完成。道闸控制器 返回正常工作状态。
如果学习道闸杆的上下位置时没有达到需要的位置,可以使用“抬闸/+”“落闸/-”进行调整,如果在调整过程中顶到上下限位后还持续的按住按键,控制器将停止电机并使 蜂鸣器发出持续的“滴滴”声报警。如果 F-49 处于模式 2,手动学习完成后即可以正常使用。如果 F-49 处于 0 或者 1,则手动学习后的参数只保存,只有当 F-49 设置为 2 以后才生效。
F-58 反转锁闸
范围:0-20,默认:2。抬闸过程中,由于弹簧断了等原因,道闸控制器检测到道闸异常反转则将电机锁定,0:不检测,1-20:控制器检测到电机反转了指定的圈数后锁定。
F-59 遇阻反弹失效角度
范围:0-90,默认:10,落闸过程中,当道闸运行到设定的角度后遇阻反弹功能失效。
如果设置为 0,则遇阻反弹功能一直有效,当设置为 90,则遇阻反弹功能一直无效。 抬杆报警功能控制器具有抬杆报警功能,在道闸关到位后,继电器模式处于广告灯模式下,如果人为的 抬杆超过一定角度后,“开到位”端和“公共”端继电器闭合,启动报警器。同时会启动 关闭道闸,防止人为的抬杆。
车队模式:车队模式下,控制器不处理地感信号。有三种方式可以进入车队模式:
1、 道闸完全开启后,可以长按遥控器开按键 4 秒钟以上,当道闸进入车队模式后,蜂鸣器会长鸣 2 秒。如果道闸已经处于车队模式时按开按键,则蜂鸣器长鸣 2 秒。按关则取消 车队模式,道闸关闭。
2、 在道闸完全开启后,使“起”与“地”一直处于短接状态。可以使用台控的按钮或者相 机的继电器闭合来实现。在这种模式下,遥控器和地感无效,直到断开“起”与“地” 信号才能退出车队模式。这种功能可以在停车系统管理软件里面实现,从而实现远程操作。
3、 将 F-47 设置为 1,用遥控器的“开”按键开启道闸,道闸开到位后进入车队模式。
错误代码 在控制器检测到异常时,会通过错误代码显示来指示错误的类型。具体如下:
错误代码 | 错误原因 | ||
E-00 | 在清除遥控器和恢复出厂设置,需要设置正确的确认值,确认值不正确将 提示 E-00 错误。 | ||
E-01 | 保留 | ||
E-02 | 保留 | ||
E-03 | 抬闸堵转,可能原因:道闸弹簧断了、抬闸速度过小、抬闸结束速度过 小。可以加大抬闸速度和抬闸结束速度。 | ||
E-04 | 落闸堵转,可能原因:道闸弹簧太紧、未挂道闸杆、落闸速度或者落闸结 束速度过小。检查弹簧是否太紧,是否挂道闸杆,增加落闸速度或者落闸 结束速度。 | ||
E-05 | 抬闸超时,原因是抬闸时间超过 15 秒。可增加抬闸速度和抬闸结束速度 | ||
E-06 | 落闸超时,原因是落闸时间超过 15 秒。可增加落闸速度和落闸结束速度 | ||
E-07 | 电机类型选择错误,可通过 F-17 改为正确的类型 | ||
E-08 | 抬闸过程中,出现弹簧断了等情况导致电机反转 | ||
LED 显示信息的含义 | |||
内容 | 含义 |
| |
IDLE | 未接电机,或者电机霍尔故障,可能原因为接线松动 |
| |
STOP | 道闸关到位 |
|
CLOS 道闸正在关
OPEN 道闸正在开
HOLD 道闸开到位
LOCK 道闸已锁定
七、 快捷方式
在正常工作模式下长按“抬闸/+”按键可以快速进入遥控器学习菜单命令。
八、 功能示意图
1. 通过 F-08/F-09 调节水平位置、垂直位置示意图
2. 无低速运行区的抬闸示意图(F-38 大于等于 90)
3. 带低速运行区的抬闸示意图(F-38 小于 90 且 F-38 大于 F-02)
4. 无低速运行区的落闸示意图(F-28 等于 0)
5. 带低速运行区的落闸示意图(F-28 不为 0 并且 F-28 小于 F-03)
九、 道闸控制器接线图
1. 道闸控制器与各种电机的接线图
2. 道闸控制器外接红绿灯接线图
3. 道闸控制器外接灯带接线图
4. 道闸控制器外接多功能后备电源接线图
十、 道闸控制器孔间距图:
附录:常见故障及处理方法
故障现象 | 可能原因 | 处理方式 |
按开关键道闸运行方向与实 际方向相反
| 道闸方向设置错误
| 使用 F-17 参数设置正确的方
向
|
显示 E-03/E-04 | 抬闸速度/落闸速度过小 | 加大 F-00/F-01 |
结构卡顿 | 检查结构是否有异物卡住 | |
弹簧太紧 | 调节弹簧松紧度 | |
显示 E-05/E-06 | 抬闸/落闸超时 | 加大 F-00/F-01 |
道闸出现 E-07 错误代码
| 电机类型错误 | 使用 F-17 设置正确的电机类 型 |
电机缺相,可能的原因为电 机线接松动 | 重新将线拧紧 | |
霍尔线接线顺序错误 | 按正确的接线顺序重新接线 | |
控制器显示 IDLE | 电机接线松动 | 重新将电机线拧紧 |
电机的霍尔传感器故障 | 更换电机 | |
道闸运行时控制器复位 | 电机短路 | 更换电机 |
电源功率不足 | 更换大功率电源 | |
道闸控制器故障 | 更换控制器 | |
落闸过程中自动反弹
| 反弹力度和反弹灵敏度设置 过小
| 加大 F-15 和 F-16
|
地感检测到道闸杆 | 将地感灵敏度降低 | |
将 F-46 加大 | ||
开到位晃动比较大 | 开到位速度较大 | 减小 F-06 |
抬闸减速角度较大 | 减小 F-02 | |
可以同时减小 F-06 和 F-02 | ||
关到位晃动比较大
| 关到位速度较大 | 减小 F-07 |
加大 F-03 | ||
落闸减速角度较小
| 可以同时减小 F-07 和加大
F-03 | |
遥控距离近 | 遥控接收天线放在机箱内部 | 遥控接收天线必须放在机箱 外面 |
| 遥控器电池电压过低 | 更换电池 |
遥控器损坏 | 更换遥控器 | |
遥控接收天线与遥控器频率 不匹配 | 更换频率匹配的遥控器或者 | |
遥控接收天线 | ||
更换大功率遥控器或者更换 | ||
道闸附近电磁干扰严重 | 其他频段的遥控器和接收天 线 | |
遥控器学习失败 | 遥控器频率与接收天线频率 不匹配 | 更换正确频率的遥控器 |
遥控器或者接收天线故障 | 更换掉故障的遥控器或者接 收天线 | |
遥控器已经学习过了 | 不需要处理 | |
遥控器顺序学习错了 | 清除遥控器后重新学习 | |
道闸挂杆的轴偏移过大 | 调节机械结构使轴处于合理 的位置 | |
开到位后道闸杆不垂直 | 道闸控制器的水平位置值设 置不当 | 调节道闸控制器的 F-08 的值 |
道闸挂杆的轴偏移过大 | 调节机械结构使轴处于合理 的位置 | |
道闸控制器的垂直位置值设 置不当 | 调节道闸控制器的 F-09 的值 | |
重庆智安通科技有限公司专业从事智能重庆车牌识别系统,道闸,电动门,人行通道门禁系统,人脸识别,车辆自动扫描系统的开发设计及销售安装维修服务欢迎来电咨询,4000233446